دراین پایان نامه روشی جدید جهت کنترل سیستم های گسسته زمانی خطی همراه با اغتشاش ورودی با استفاده از ماتریس های افزوده و تبدیلات تشابهی ارائه شده است که نسبت به روش های موجود دارای محاسباتی ساده تر می باشد و در واقع یک سیستم دارای اغتشاش به یک سیستم بدون اغتشاش تبدیل می گردد. همچنین در روش ارائه شده سیستم کنترل پذیر گسسته خطی دوم دلخواه بوده، لذا به گونه ای تعیین می گردد تا سیستم نهایی همواره کنت...

در این پایان نامه‏‏، مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای سیستم های کنترل خطی شرح می دهیم. این مساله برای سیستم هایی به کار می رود که نزدیک به پایداری هستند. به عبارت دیگر‏، تعداد کمی از مقادیر ویژه حلقه باز سیستم‏، در ناحیه پایداری قرار ندارد و تنها همین تعداد کم نیاز به تخصیص دوباره دارند. با توجه به ‎‏اهمیت این مساله در نظریه کنترل و بهینه سازی‏، روش های مختلفی برای حل آن ارایه شده است مانند...

جریان آرام تراکم ناپذیر سیال غیر نیوتنی روی یک صفحه کشسان متحرک، در حضور یک میدان مغناطیسی یکنواخت مطالعه شده است. سرعت صفحه مشخص و در طول آن به صورت خطی تغییر می کند. به کمک تبدیلات تشابهی، دستگاه معادلات پاره ای حاکم بر جریان به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی تبدیل و سپس توسط روش عددی ارئه شده بر مبنای تفاضل محدود ، حل گردیده است. اثرات پارامتر های سیال، جریان و میدان مغناطیسی بر ...

در تحقیق حاضر، دمای بی بعد، انتقال حرارت جابجایی و تولید آنتروپی در جریان سکون شعاعی نانو سیال بر روی استوانه نامحدود، در حالت‌پایا بررسی‌شده است. جریان آزاد نیز پایا بوده و قدرت اولیه جریان  می‌باشد. حل تشابهی معادلات ناویر استوکس و معادله انرژی ارائه ‌شده است. این معادلات، با استفاده از تبدیلات مناسبی که در این تحقیق معرفی شده است ساده سازی شده اند. معادلات در شرایطی حل‌شده‌اند که  دمای دیوار...

جریان آرام تراکم ناپذیر سیال غیر نیوتنی روی یک صفحه کشسان متحرک، در حضور یک میدان مغناطیسی یکنواخت مطالعه شده است. سرعت صفحه مشخص و در طول آن به صورت خطی تغییر می‌کند. به کمک تبدیلات تشابهی، دستگاه معادلات پاره‌ای حاکم بر جریان به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی تبدیل و سپس توسط روش‌ عددی ارئه شده بر مبنای تفاضل محدود ، حل گردیده است. اثرات پارامتر‌های سیال، جریان و میدان مغناطیسی بر...

در مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به دست آمده به فرم همدم برداری تبدیل شده، ماتریس پس خورد حالت f که همه مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را به صفر می برد محاسبه می کنیم. در مرحله دوم با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار گیرد، مساله ت...

در این پایان نامه کنترل پذیری، مشاهده پذیری و پایداری سیستم های توسیع یافته مورد بررسی قرار می گیرید. با استفاده از تبدیلات هم ارز متعامد صورت های فشرده ای را معرفی می کنیم که منظم بودن سیستم را مشخص می کند و از روی منظم بودن سیستم، مشاهده پذیری و کنترل پذیری آن را مورد بررسی قرار می دهیم. از آنجا که کار کردن با یک سیستم استاندارد بسیار آسان تر از سیستم توسیع یافته می باشد لذا با استفاده از پس...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

جریان سکون شعاعیِ نانو سیال، همراه با نفوذ سطحی یکنواختِ برروی یک استوانه نامحدودساکن به صورت پایا مورد بررسی قرار گرفته است. جریان آزاد نیز پایا بوده و قدرت اولیه جریان می باشد. حل دقیقی از معادلات ناویر استوکس دراین مساله ارائه شده است. این معادلات، با استفاده از تبدیلات مناسبی که در این تحقیق معرفی شده است ساده سازی شده اند. معادلات کاملا تشابهی در شرایطی حل شده اند که دیواره تحت تاثیرنفوذ سطح...