با افزایش سن و یا بروز برخی بیماری ها نحوة راه رفتن تغییر می کند. برای مثال مشاهدات متعدد دلالت براین دارند که نحوة راه رفتن در سالمندانی که سابقه زمین خوردن دارند با افراد سالم متفاوت است. هدف این مقاله ارائة روشی برمبنای تحلیل حرکت با کمک تصاویر ویدئویی اخذ شده از فرد مورد آزمایش و بدون استفاده از نشانگر برای طبقه بندی سالمندان به افراد با سابقه زمین خوردن و افراد بدون سابقه زمین خوردن است. ب...

با افزایش سن و یا بروز برخی بیماری ها نحوه راه رفتن تغییر می کند. برای مثال مشاهدات متعدد دلالت براین دارند که نحوه راه رفتن در سالمندانی که سابقه زمین خوردن دارند با افراد سالم متفاوت است. هدف این مقاله ارائه روشی برمبنای تحلیل حرکت با کمک تصاویر ویدئویی اخذ شده از فرد مورد آزمایش و بدون استفاده از نشانگر برای طبقه بندی سالمندان به افراد با سابقه زمین خوردن و افراد بدون سابقه زمین خوردن است. ب...

زمینه و اهداف هدف مهم ارتزهای قدرتی راه رفتن، ایجاد حرکات فعال برای بیماران مبتلا به آسیب طناب نخاعی است. هدف از انجام این مطالعه، طراحی و ساخت"ارتز قدرتی راه رفتن" و بررسی تاثیر آن بر پارامترهای راه رفتن در بیماران آسیب نخاعی می باشد. مواد و روش ها در گام نخست پس از طراحی و ساخت ارتز قدرتی جدید، آزمایش ارتز بدون استفاده کننده انجام شد. این کار به منظور ارزیابی توانایی ارتوز در ایجاد حرکات ا...

در این پایان نامه به شناسایی هویت از طریق بیومتریک پرداخته شده است. یکی از این بیومتریک ها مدل راه رفتن می باشد. در این پایان نامه پس از بررسی روش های موجود در این باره به یک روش تحت عنوان انرژی تصویر راه رفتن پرداخته و سعی شده تا این روش را بهبود ببخشد. در سطح تصمیم روش مذکور به شکلی عملی تر به این موضوع پرداخته است تا نتایج به دست آمده نتایج عملی تری باشد. نتایج به دست آمده کارایی این روش را ...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

در تجزیه و تحلیل راه یافتن بیماران همی پلژی اختلاف نظر زیادی وجود دارد. از طرفی در مطالعه گذشته بررسی همبستگی بین متغیرهای آزمایشگاهی و بالینی بصورت جامع به ندرت به چشم می خورد. هدف از این مطالعه از یک سو تجزیه و تحلیل راه یافتن بیماران همی پلژی و بدست آوردن یافته های آزمایشگاهی دقیق و از سوی دیگر اندازه گیری متغیرهای بالینی به روش استاندارد و بررسی میزان همبستگی این متغیرها با یافته های آزمایش...

تجزیه و تحلیل اختلالات حرکتی انسان به ویژه راه رفتن به کمک پردازش تصاویر ویدئویی، از زمان ظهور دوربین مورد توجه قرار گرفته است. از همان زمان تحقیقات به منظور توصیف و درک کامل فرایند پیچیده حرکت انسان سرعت روز افزون یافت. آنالیز راه رفتن یکی از زیرشاخههای تحلیل حرکت میباشد که بطور خاص به بررسی نحوه راه رفتن می پردازد. آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص ا...

مقدمه: در این مطالعه، مدل(سه بعدی) اجزای محدود راه رفتن (به کمک) ارتوز (و با) توجه به اطلاعات سینتیکی بیماران نوروپاتیک مبتلا به راه رفتن اسبی برای بهینه سازی عملکرد ارتوز مچ پا از طریق کمینه کردن تنش در کف پای بیماران، اجرا شده است.   مواد و روش ها: داده های سینتیکی مورد نیاز برای مدل از ثبت اطلاعات حرکتی بیمار توسط صفحه ی سنجش نیروی عکس العمل زمین و آنالیز آن توسط نرم افزار بیوور بدست آمده اس...