در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

تأسیس و پایه گذاری حکومت اسلامی، توسط پیامبر اسلام (ص) که به هجرت آن حضرت از مکه به {یثرب سال جهاردهم بعثت} مدینه انجامید. در اولین روزهایی استقرار آن حضرت در مدینه، سازمان دهی جامعه اسلامی بر اساس فلسفه سیاسی و ارزشهای حاکم بر حکومت اسلامی یعنی تقوی، برادری، برابری و عدالت اجتماعی ایجاد شد. بعد از رحلت رسول خدا (ص) متاسفانه سرنوشت جامعه اسلامی و حکومت پیامبر (ص) بدست کسانی افتاد که نیاکانش به ...

اقتصاد را می توان به صورتهای مختلفی تعریف نمود. اقتصاد در لغت به معنی تعادل است، بر این اساس بایستی با انجام برنامه های مستمر و هدفمند اقدام به ایجاد تعادلهای منطقه ای نمود. بنا بر تعریفی دیگر، اقتصاد به تخصیص منابع محدود بین خواسته های نامحدود بشری تعبیر می گردد. بر این اساس بایستی منابع مالی محدود یک کشور به نحوی بین فعالیتهای مختلف مورد نیاز آن کشور تخصیص یابد که از تخصیص آنها بیشترین کارایی...

اقتصاد را می‌توان به صورتهای مختلفی تعریف نمود. اقتصاد در لغت به معنی تعادل است، بر این اساس بایستی با انجام برنامه‌های مستمر و هدفمند اقدام به ایجاد تعادلهای منطقه‌ای نمود. بنا بر تعریفی دیگر، اقتصاد به تخصیص منابع محدود بین خواسته‌های نامحدود بشری تعبیر می‌گردد. بر این اساس بایستی منابع مالی محدود یک کشور به نحوی بین فعالیتهای مختلف مورد نیاز آن کشور تخصیص یابد که از تخصیص آنها بیشترین کا...

وجود روشی مناسب برای تخصیص صحیح وظایف نقش مهمی در بهبود کارایی و تصمیم­گیری در عملیات با محدوده­ی بزرگ دارد. هدف مقاله­ی حاضر ارائه­ی رویکردی برای تخصیص وظایف بین گروهی از عامل­ها در محیط­های بحران­زده با مدنظر قرار دادن استراتژی­های مکانی مناسب می­باشد. نوآوری اصلی ارائه­ی رویکردی مکانی است که اگر در محیط بحران­زده تخصیص اولیه­ی وظایف بنابه اختلال موجود در محیط با مشکلی مواجه شود، در تخصیص مجد...

اهمیت تخصیص بهینه منابع در دانشگاهها را می‌توان از منظر قانون برنامه توسعه بررسی کرد. در این قانون‌ دانشگاهها در خصوص اجرای سیاستهای دولت وظیفه دارند تا نظام بودجه‌ریزی خود را از بودجه‌ریزی برنامه‌ای به بودجه‌ریزی بر مبنای عملکرد تغییر دهند. هدف این پژوهش ارائه مدل برنامه‌ریزی آرمانی به‌منظور تخصیص بودجه برای دانشگاه بود، به نحوی که از یک سو تخصیص بودجه به برنامه‌ها بر اساس اهمیت هر برنامه و ...

گرید محاسباتی بعنوان الگوی جدید نسل بعدی بسترهای محاسباتی توانایی به اشتراک گذاری، تجمیع و انتخاب منابع ناهمگن و توزیع شده را در حوزه های مهندسی، علمی و تجاری برای حل مسائل با مقیاس بزرگ فراهم می کند. صاحبان هر یک از این منابع سیاست های دسترسی، مدل های هزینه، دسترس پذیری و بارکاری مختلف دارند. محیط گرید ایده آل دسترسی به این منابع را به صورت شفاف فراهم می سازد. در چنین محیطی، مدیریت منابع وظیفه...