گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

پس از سنتز تصادفی فروسن توسط پاوسون و کلی در سال 1951، این ملکول توجه بسیاری از محققان را بخود جلب کرده است. این ترکیب ارگانومتالیک ساندویچی شکل، بدلیل خواص شیمیایی و فیزیکی جالب و مفیدی که دارد زمینه ی تحقیقاتی گسترده ای را در سراسر جهان و در رشته های مختلف پدید آورده است. در قسمت اول این کار پژوهشی، مشتقات یک استخلافی فروسن تهیه و سنتز شد. در این دسته از ترکیبات یک گروه سیلیکونی بطور مستقیم ...

لایه نشانی متوالی لایه های فوق نازک نانومتری ترکیبات سیلیکونی نیترید سیلیسیم، پلی سیلیکون و دی اکسید سیلیسیم به روش لایه نشانی شیمیایی از فاز بخار در فشار پایین (lpcvd) و بررسی خواص لایه ها، سینتیک و ترمودینامیک تشکیل آنها هدف نهایی این پروژه کارشناسی ارشد است. مواد اولیه مورد استفاده درلایه نشانی ها عبارتند از تری کلرو سیلان (tcs) ، دی کلرو سیلان (dcs) ، سیلان(sih4) ، نیتروژن(n2) ، اکسیژن (o2)...

در این تحقیق، ترکیبات آلی فرّار آزاد شده در اثر تخریب ترمواکسیداسیونی پلی‌ متیل‌ متا‌کریلات با دستگاه کروماتوگرافی گازی - اسپکترومتر جرمی آنالیز شدند. تخریب ترمواکسیداسیونی این پلیمر در ویال‌های شیشه ای با سپتوم ‌های سیلیکونی انجام شد. برای استخراج و تغلیظ محصولات فرّار آزاد شده در اثر حرارت دادن پلی متیل‌ متا‌کریلات، فیبر جاذب میکرو استخراج فاز جامد از جنس پلی آکریلات با ضخامت فاز 85 میکرومتر، د...

در این پژوهش، نانوهرم­های اکسید قلع را با روش هیدروترمال در درجه حرارت پایین بر روی دو بستر سیلیکونی ساده و نانوساختار رشد شد. برای نانوساختار کردن بستر سیلیکونی، که اصطلاحا نانوخار سیلیکونی نامیده می­شود، از روش زدایش فاز پلاسما استفاده گردید. مقایسه تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) نانوهرم­های سنتز شده بر روی بستر ساده و هم چنین نانوهرم­های سنتز شده بر روی بسترنانوساختار سیلیکونی تفاوت­ه...

در این تحقیق، ترکیبات آلی فرّار آزاد شده در اثر تخریب ترمواکسیداسیونی پلی متیل متا کریلات با دستگاه کروماتوگرافی گازی - اسپکترومتر جرمی آنالیز شدند. تخریب ترمواکسیداسیونی این پلیمر در ویال های شیشه ای با سپتوم های سیلیکونی انجام شد. برای استخراج و تغلیظ محصولات فرّار آزاد شده در اثر حرارت دادن پلی متیل متا کریلات، فیبر جاذب میکرو استخراج فاز جامد از جنس پلی آکریلات با ضخامت فاز 85 میکرومتر، در مع...

در این پژوهش، نانوهرم­های اکسید قلع را با روش هیدروترمال در درجه حرارت پایین بر روی دو بستر سیلیکونی ساده و نانوساختار رشد شد. برای نانوساختار کردن بستر سیلیکونی، که اصطلاحا نانوخار سیلیکونی نامیده می­شود، از روش زدایش فاز پلاسما استفاده گردید. مقایسه تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) نانوهرم­های سنتز شده بر روی بستر ساده و هم چنین نانوهرم­های سنتز شده بر روی بسترنانوساختار سیلیکونی تفاوت­ه...

زمینه و هدف : سندرم خارپاشنه از جمله بیماری‌های متداول پاشنه پا در افراد میان‌سال بوده که با درد در ناحیه پاشنه همراه است. از روش‌های کاهش درد در این سندرم تجویز کفی است. این مطالعه به منظور تعیین اثر کفی سیلیکونی بر توزیع فشار کف پایی افراد دارای خارپاشنه انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه شبه‌تجربی 15 فرد مبتلا به خارپاشنه با روش نمونه‌گیری غیرتصادفی انتخاب شدند. از کفی سیلیکونی تمام طول فشا...

مشتقات هیدروکسی استوفنون، هیدروکسی بنزوفنون و هیدروکسی نفتون حد واسط های بسیار مهمی در سنتزهای آلی، تهیه ترکیبات دارویی و پلیمرها به شمار می آیند. بدین ترتیب نوآرایی فرایز به عنوان بهترین روش سنتز این گروه از ترکیبات از آریل استرهای مربوطه بسیار حائز اهمیت می باشد. در این پروژه، نوآرایی فرایز آریل استرهای مختلف بر روی بستر hf/ silica در شرایط بدون حلال و در زمان 4 ساعت و دمای بهینه شده مورد برر...

مقدمه: آمپوتاسیون های انگشت یا بخشی از انگشت،رایج ترین شکل قطع عضو می باشد. قطع انگشتان نه تنها مسایل روان شناختی و اجتماعی فرد را تحت تأثیر قرار می دهد، بلکه می تواند روی مسایل اقتصادی فرد و خانواده اش نیز تأثیر منفی گذارد. و استفاده از پروتز نیز روی مسایل اجتماعی، روان شناختی و اقتصادی فرد و خانواده اش تاثیرگذاراست. زیبایی ظاهری و تعلیق مطمئن دو عامل مهم در عملکرد و استفاده از پروتز انگشت می ...