فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

هدف از پژوهش حاضر مقایسه عملکرد چرخش ذهنی در ورزش های تیمی و انفرادی دانش آموزان شهرستان شیراز بود. این پژوهش از نوع کاربردی و علّی- مقایسه ای بود. جامعه آماری شامل کلیه ورزشکاران (1500 نفر) دختر و پسر نواحی مختلف شهرستان شیراز بود که در باشگاه های تحت پوشش آموزش و پرورش فعالیت می کردند، نمونه های آزمودنی های این مطالعه شامل 240 نفر بود. از میان آنان، 120 دختر و 120 پسر از چهار گروه رشته های وال...

موضوع بررسی تغییر شکل های پلاستیک ورق های فلزی ارتوتروپیک و سخت شوندگی آنها در حین تغییر شکل های بزرگ پلاستیک از اهمیت ویژه ای در صنایع خودروسازی هوا فضا و نظامی برخوردار است. به خصوص با افزایش قیمت جهانی مواد اولیه و هرچه سخت گیر انه شدن استانداردهای موجود در مورد مقاومت مواد مورد استفاده در صنایع مذکور تولید کنندگان تمایل بسیار بیشتری نسبت به هر چه دقق تر شدن تعیین رفتار ورق های فلزی جهت کاهش...

در این پایان نامه، یک روش جدید برای تخمین زاویه چرخش تصویر اسکن شده اسناد با دقت و سرعت بهتر از روش های موجود و مناسب برای سازمان های دارای اسناد مشابه، ارائه شده است. تخمین زاویه چرخش یکی از بخش های مهم در مرحله پیش پردازش سیستم های بازشناسی حروف با کمک ابزار نوری (ocr) می باشد. هنگامی که اسناد به صورت مکانیکی یا دستی وارد اسکنر می شوند، ایجاد چند درجه چرخش در تصویر اسکن شده اجتناب ناپذیر است....

مقدمه و هدف  تغییرات در راستای اندام تحتانی به عنوان یک ریسک فاکتور برای آسیب­های این ناحیه تلقی می شود که زاویه Q نیز از این عوامل است، لذا هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط و میزان اثرگذاری عوامل آناتومیکی راستای اندام تحتانی بر میزان زاویه Q بود. مواد و روش ها  تعداد 120 دانشجوی مرد دانشگاه تهران در تحقیق پیش رو شرکت کردند. راستای اندام تحتانی در غالب فاکتورهای: آنتی ورژن ران، چرخش داخلی و خارج...

مقدمه و هدف  تغییرات در راستای اندام تحتانی به عنوان یک ریسک فاکتور برای آسیب­های این ناحیه تلقی می شود که زاویه q نیز از این عوامل است، لذا هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط و میزان اثرگذاری عوامل آناتومیکی راستای اندام تحتانی بر میزان زاویه q بود. مواد و روش ها  تعداد 120 دانشجوی مرد دانشگاه تهران در تحقیق پیش رو شرکت کردند. راستای اندام تحتانی در غالب فاکتورهای: آنتی ورژن ران، چرخش داخلی و خارجی ر...

مقدمه و اهداف با توجه به نقش مهم عضله واستوس مایل داخلی در عملکرد مفصل پاتلوفمورال و لزوم طراحی ورزش های اختصاصی برای آن، هدف از این مطالعه بررسی فعالیت الکترومیوگرافی عضلات چهارسر زانو در وضعیتهای مختلف چرخشی ران در زنجیره بسته حرکتی در زنان جوان سالم است. مواد و روش ها این مطالعه شبه تجربی با نمونه گیری غیر تصادفی ساده در دسترس بر روی 35 زن جوان سالم صورت گرفت. ثبت فعالیت الکترومیوگرافی با ال...