مطالعات مختلف در خصوص تعیین جنسیت و مراحل رسیدگی جنسی ماهیان خاویاری به ویژه در مراحل اولیه زندگی نشان داد که برخی از روش ها مانند تکه برداری، سوند و آندوسکوپی علاوه بر هزینه بالا، سبب آسیب های شدید فیزیکی به ماهی می شوند. روش های مختلف ژنتیکی نیز فاقد کارایی لازم جهت تشخیص جنسیت تاس ماهیان می باشند. روش هایی چون اندازه گیری صفات مورفومتریک و تصویربرداری از سوراخ تناسلی از دقت اندازه گیری مناسب...

سلـول های جنسی در ماهیان نر کوچک و میکروسکوپی است، در حالی که تخمک های رسیده ماهیان ماده را می توان با چشم غیر مسلح مشاهده کرد. با توجه به این که ماهیان خاویاری در سنین نسبتاً بالایی به بلوغ جنسی می رسند، بنابراین یکی از راههای مهم و قابل اطمینان جهت تشخیص و جداسازی نر و ماده از همدیگردر سنین پایین، تکه برداری از بافت گناد و عملیات بافت شناسی روی گناد فیکس شده می باشد. بدین منظور جهت تشخیص و تعی...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی hبرای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های h در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابلِ حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل...

جاده ها به عنوان زیرساخت های جوامع بشری به طور وسیعی در همه مناطق گسترده شده اند. وظیفه نخستین راه ها، آسان سازی حمل و نقل در مناطق مختلف است. اما همین ابزار ایجاد ارتباط هم اکنون به چهره ای مخرب برای محیط زیست تبدیل شده است .بالاخص ساخت جاده ها در زیستگاه ها و اکوسیستم های حساس، مناطق حفاظت شده و پارک های ملی، فاجعه ای است که متأسفانه در کشور ما رو به گسترش است در راستای حفاظت از تنوع زیستی و ...

استفاده از مواد خاک کمیاب مانند ndfeb در موتورهای الکتریکی گسترش یافته است، اما به دلیل رسانایی بالای این مواد؛ تلفات جریان گردابی بوجود آمده در آن ها، باعث افزایش دما در داخل آهنربا می شود، که مشکلات جدی از جمله دی مگنت شدن آهنربا، در ماشین؛ بخصوص در سرعت های بالا می شود. در اینجا روش اجزای محدود برای محاسبه ی تلفات آهن در هسته ی روتور و استاتور، و تلفات آهنربای دائم در موتور سنکرون مغناطیس د...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل‌کننده‌یِ تکه‌تکه‌ی خطی‌دینامیکی از نوع تکه‌تکه‌ی $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ برای سیستم‌های تکه‌تکه‌ی مستوی است. مسئله‌ی اصلی به‌صورت مجموعه‌یی از مسائل طراحی کنترل‌کننده‌های $H_{i‌n‌f‌t‌y}$ در نظر گرفته می‌شود و نشان داده می‌شود که می‌توان این مجموعه از مسائل را در قالبِ مسائلِ بهینه‌سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریسِ خطی بیان کرد که از طریق نرم‌افزارهای موجود به‌نحوی کارآمد قا...

سلـول‌های جنسی در ماهیان نر کوچک و میکروسکوپی است، در حالی‌که تخمک‌های رسیده ماهیان ماده را می‌توان با چشم غیر مسلح مشاهده کرد. با توجه به این‌که ماهیان خاویاری در سنین نسبتاً بالایی به بلوغ جنسی می‌رسند، بنابراین یکی از راههای مهم و قابل اطمینان جهت تشخیص و جداسازی نر و ماده از همدیگردر سنین پایین، تکه برداری از بافت گناد و عملیات بافت شناسی روی گناد فیکس شده می‌باشد. بدین منظور جهت تشخیص و تعی...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

سیستم های هایبرید، دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که رفتار آن ها، بر اساس برهم کنش رفتارهای دینامیکی گسسته و پیوسته بیان می شود. یکی از زیرمجموعه های سیستم های هایبرید، سیستم های آفین تکه ای خطی هستند. شناسایی مدل های آفین تکه ای خطی، شامل تخمین پارامترهای زیرسیستم های آفین و ضرایب مربوط به ابر صفحات تفکیک کننده فضای حالت- ورودی می شود. در این مقاله، جهت تقسیم بندی همزمان فضای حالت- ورودی ...

تکه نگاری صوتی شاخه ای از دانش سنجش از دور است که با ارسال امواج صوتی در درون آب، سرعت و دمای جریان آب را به صورت پیوسته در رودخانه ها، دریاها و اقیانوس ها اندازه گیری می کند. دستگاه های تکه نگاری صوتی با اتصال به ماهواره های GPS با دقت نانو ثانیه هم زمان سازی می گردند و در یک زمان واحد امواج صوتی را ارسال می کنند. با تجزیه و تحلیل زمان رسیدن امواج صوتی به دستگاه ها، خصوصیات جریان آب محاسبه می ...