هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها...

معادلات دیفرانسیل فازی یکی از ابزارهای ریاضی است که در مدل و فرآیندهای بیولوژیکی ، مهندسی ، ... به کار رفته است ومعمولا یکی از ابزارهائی که ارتباط بین ریاضیات محض وعلوم فیزیکی ومهندسی را برای دانشجویان میسر می سازد معادلات دیفرانسیل است. در اکثرا شاخه های علوم مخصوصا علوم کاربردی مانند رشته های مهندسی ، فیزیک، اقتصاد، شیمی ، وغیره گاهی به مسائلی برخورد می کنیم که وقتی آنها را به صورت الگوی ریاض...

در چند دهه اخیر، برنامه ریزی خطی تأثیر زیادی روی بهینه سازی ترکیبیاتی داشته است. تلفیق فهم الگوریتمی و ریاضیات از برنامه های خطی، ایده ها و ابزارهای زیادی را بوجود آورده است که بعدها از آن ها در بهینه سازی ترکیبیاتی استفاده شده است. بسیاری از این ایده ها و روش ها امروزه هنوز کاربرد دارند و پایه فهم ما از بهینه سازی ترکیبیاتی را شکل می دهند‎.‎‎ طراحی شبکه یک حوزه تحقیق فعال در زمینه بهینه سازی ...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

تقریب توابع فازی در بسیاری از علوم کاربرد دارد ازاینرو به دنبال تقریبی هستیم با کمترین خطای ممکن . تقریب تابع فازی را در حالت خاصی که نقاط درونیابی نقاط چبیشف است مورد بررسی قرار دادیم با کمک خواص ویژه این نقاط به تقریبی با کمترین خطا رسیدیم مساله یافتن تقریب توابع فازی را به صورت برنامه ریزی خطی فازی در آورده و با کمک نگاشت های غیر فازی ساز آن را حل می کنیم.

دستگاه معادلات خطی، یکی از مهمترین ابزارهای مدلسازی پدیده های دنیای واقعی است. اما از آنجاییکه پدیده های دنیای واقعی همواره با عدم قطعیت همراه هستند، لذا حل دستگاه معادلات خطی فازی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌شود. یکی از روش های متداول و پر کاربرد برای یافتن جواب‌های دقیق و تقریبی یک دستگاه معادلات خطی فازی، استفاده از روش کمترین مربعات است. در این روش، با انتخاب یک متر دلخواه و حل یک مساله برن...

مسئله جستجوی k نزدیک‌ترین همسایه تقریبی در ابعاد بالا یک مسئله کلاسیک در هندسه محاسباتی، شباهت تصویر و سایر زمینه‌های مشابه می‌باشد. در این مسئله، یک مجموعه داده متشکل از n نقطه در فضای d بعدی و یک پارامتر k داریم، هدف پیش‌پردازش مجموعه داده است به‌طوری‌که با داشتن یک نقطه پرس‌وجوی d بعدی Q داده‌شده بتوان k نقطه را یافت به‌طوری‌که k نزدیک‌ترین همسایه تقریبی به Q باشد. هدف این مقاله ارائه روشی ج...

مساله ی مکان یابی تسهیلات بدون ظرفیت، یک مساله از دسته مسائل np-کامل است. از آنجا که الگوریتم زمان چند جمله ای برای حل این نوع مسائل وجود ندارد، الگوریتم های تقریبی با زمان اجرای چند جمله ای برای یافتن جوابی نزدیک به جواب بهینه مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه بررسی و تحلیل الگوریتم های تقریبی مد نظر است که از برنامه ریزی خطی برای طراحی آنها استفاده شده است. در اینجا از روش متناسب ...

چکیده مقدمه: تعادل (stability) عبارتست از توانایی فرد در حفظ حالت ایستاده که از طریق استراتژی های ترکیبی سیستم های اسکلتی عضلانی مختلف تسهیل می شود. به منظور ارزیابی توانایی فرد در حفظ ثبات ایستادن روش های مختلفی از جمله روش خطی و روش غیرخطی به کار می رود. مشخص نگردیده است که کدام روش در نشان دادن ثبات وضعیت (posture) افراد با اختلالات عصبی و اسکلتی عضلانی مختلف قابلیت بیشتری دارد. از این رو هد...