پیشرفت فناوری باعث تولید خودرویی شده است که نیاز به راننده انسانی ندارد. در سال 1396 اولین خودرو خودران در ایران با موفقیت آزمایش شد و در همان ماه رئیس پلیس راهور ناجا تردد خودروهای خودران را به دلیل فقدان قوانین مربوطه و مشخص نبودن مسئول در تصادفات احتمالی این خودروها، ممنوع اعلام کرد. از این‌رو، نوشتار حاضر در صدد بررسی این امر است که چگونه با قوانین کیفری فعلی، میتوان مسائل ناشی از صدمات ایج...

پیشرفت در صنعت حمل و نقل و علوم رایانه موجب تولید خودرویی شده است که نیاز به راننده انسانی ندارد و در عوض هوش مصنوعی رانندگی را انجام می‌دهد. در این حالت برنامه‌نویس باید شرایطی که امکان تصادف در آن وجود دارد را از قبل پیش‌بینی کند و هوش مصنوعی را در راستای نشان دادن واکنش منطبق بر قانون آموزش دهد. در برخی از فروض احتمالی که ممکن است در هنگام رانندگی پیش آید، تشخیص واکنش منطبق بر قانون یک چالش ...

ترافیک مختلط عابر پیاده و خودروها بخاطر نقض قوانین عبور و مرور و یا به واسطه الزامات حرکت های ترافیکی ایجاد می شود. از جمله مکان های محتمل الوقوع ترافیک مختلط ، گردش به راست تقاطع های شهری است. هدف از ارائه این مقاله ارائه یک نرم افزار برای شبیه سازی ترافیک مختلط عابر و خودرو در محدوده گردش به راست تقاطع ها به کمک شبیه ساز خودران سلولی است.

هدف از تحلیل سرعت، به دست آوردن مقادیر سرعت برون راند نرمال درحکم تابعی از زمان دورافت- صفر نقاط میانی مشترک در طول خط برداشت لرزه­ای است. از آنجا که دقت نتایج تحلیل سرعت در روش هایی که بر پایه شباهت هستند، بستگی به روش به کار رفته برای اندازه گیری شباهت دارد، عرضه روشی که قدرت تفکیک بیشتری را فراهم آورد ضروری است. اگرچه روش ضریب شباهت (semblance coefficient) به منزلة متداول­ترین روش اندازه گیر...

در این پژوهش، ضرورت تصحیح برونراند نرمال (nmo) در داده های لرزه ای بازتابی مورد بحث قرار گرفته و انواع روش های تحلیل سرعت به عنوان ابزار مورد نیاز برای تصحیح برونراند نرمال معرفی می شوند. با مقایسه نتایج روش های مرسوم، روش ضریب شباهت به خاطر ویژگی هایی مثل پایداری نسبت به تغییرات دامنه بر حسب دورافت و قدرت تفکیک بهتر در رویداد های متقاطع، وگستر? دینامیکی کوچک، به عنوان بهترین روش تحلیل سرعت برا...

با کاهش تدریجی انرژی فسیلی و افزایش آگاهی از حفاظت از محیط زیست، به خودروهای برقی، با توجه بیشتری پرداخته می شود. اندازه و جایگاه نامناسب ایستگاه های شارژ خودروهای برقی می تواند تاثیر منفی بر توسعه خودروهای برقی، طراحی شبکه ترافیکی شهرها، راحتی رانندگان خودروهای برقی، افزایش زیان در شبکه و کاهش پروفیل ولتاژ در برخی از گره ها را داشته باشد. در این زمینه، مکان بهینه ایستگاه های شارژ، توسط روش الگ...

اثر سطوح مختلف شوری بر جوانه‌زنی و رشد دو رقم آفتابگردان، رقم‌های یوروفلور و رکورد و  علف هرز تاج‌خروس ‌‌خودروی به صورت کرت‌های ‌خرد شده در قالب طرح کاملاً تصادفی در محیط آزمایشگاهی و نیز محیط آبکشت در دو آزمایش جداگانه انجام شد. در هر آزمایش کرت اصلی شامل نوع گیاه و کرت فرعی شامل سطوح شوری بود. در ظروف پتری سطوح شوری شامل صفر، 50 ، 100 ، 150 و 200 میلی مولار از کلرید سدیم بود. در هر ظرف پتری بذ...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

در سال‌های اخیر صنعت خودرو به‌سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می‌رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به‌خود جلب کرده‌است. در خودروهای دورگه برقی به‌منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض‌دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می‌گردد که انتخاب و تعویض‌دنده به‌صورت خودکار انجام ‌شود. از طرف دیگر در سال‌های اخیر جعبه‌دنده دستی خودکار‌شده (AMT) معرفی گردیده‌است. ج...