محوطه چم­سوران در حوضه رودخانه راوند در غرب روستای لرینی آجودان در شرق شهرستان اسلام آباد استان کرمانشاه واقع شده و شامل محوطه وسیع و روبازی از دوران پارینه ­سنگی است که پیرامون یک برون زد افیولیتی شکل گرفته است. این محوطه نسبت به سایر محوطه­ های پارینه­ سنگی روباز منطقه از وسعت بیشتری برخوردار بوده و پراکندگی دست­افزاری نسبتاً زیادی دارد. ازآنجا که منشایابی منابع ماده خام سنگ نقش بسیار مهمی در ...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

سابقه و هدف: نرم افزار تبدیل گفتار به متن، ابزار تسهیلکننده ای جهت ورود داده به پرونده ی الکترونیک سلامت میباشد. بکارگیری این نرم افزار در حوزه ی بهداشت و درمان، مستلزم تعریف دادگان تخصصی جهت آن است. هدف پژوهش حاضر، ایجاد دادگان متنی تخصصی جهت نرم افزار تبدیل گفتار به متن در جراحی ترمیمی دست و تست عملی این فناوری در بیمارستان میباشد. مواد و روش ها: مرحله ی اول پژوهش به روش اکتشافی برای طراحی دا...

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

با ترکیب سرریز و دریچه می‌توان دو مشکل عمده و اساسی رسوب‌گذاری در پشت سرریزها و تجمع رسوب و مواد زائد در پشت دریچه‌ها را رفع نمود. بعلاوه عمق آبشستگی در پایین‌دست سازه کاهش می‌یابد. در سازه ترکیبی سرریز - دریچه، شرایط هیدرولیکی جدیدی حاکم خواهد شد که با شرایط هیدرولیکی هرکدام از این دو سازه به‌تنهایی متفاوت است. بر اثر جریان ناشی از جت عبوری از رو و یا زیر سازه، امکان ایجاد حفره آبشستگی در پایی...

با ترکیب سرریز و دریچه می توان دو مشکل عمده و اساسی رسوب گذاری در پشت سرریزها و تجمع رسوب و مواد زائد در پشت دریچه ها را رفع نمود. بعلاوه عمق آبشستگی در پایین دست سازه کاهش می یابد. در سازه ترکیبی سرریز - دریچه، شرایط هیدرولیکی جدیدی حاکم خواهد شد که با شرایط هیدرولیکی هرکدام از این دو سازه به تنهایی متفاوت است. بر اثر جریان ناشی از جت عبوری از رو و یا زیر سازه، امکان ایجاد حفره آبشستگی در پایی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.