تاریخ دریافت 03/06/1394 تاریخ پذیرش 04/08/1394 چکیده مقدمه: در حالت طبیعی، انگشتان دوم تا پنجم پا در انسان دارای 3 بند (phalanx) می باشد و فقط در انگشت اول پا، دو بند موجود است. وجود biphalangism در انگشتان دوم تا پنجم پا در کشورهای مختلف موردبررسی قرار گرفته است. طبق گزارشات موجود، شایع ترین حالت در انگشت پنجم پا بوده است. شیوع این پدیده در انگشتان 4، 3 و 2 به شدت کاهش می یابد. در بررسی مقالات...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

سابقه و هدف: یک سوم موارد هموفیلی بدون وجود سابقه فامیلی و در اثر موتاسیون خودبخودی ژنی ایجاد می شود که ممکن است باعث تاخیر تشخیص در بدو تولد شود. با توجه به ثابت بودن اثر انگشت هر فرد در تمام طول زندگی، مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر انگشت بیماران مبتلا به هموفیلی با افراد طبیعی انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مورد شاهدی بر روی 62 بیمار هموفیلی A مراجعه کننده به مرکز هموفیلی اراک (گروه مورد) ...

تشخیص زنده بودن اثر انگشت، مبحثی جدید در حوزه امنیت سیستم های تشخیص هویت بر اساس اثر انگشت است. یکی از روش های تشخیص زنده بودن اثر انگشت، روش power spectrum است، که بر اساس آنـالـیـزهـای فـرکـانسی است. استفاده از این روش نتایج امیدوارکننده ای را در تشخیص حالات زنده و جعلی اثر انگشت داشته است. در این پایان نامه از این روش برای مقایسه اثر انگشت های مصنوعی sfinge با اثر انگشت های واقعی استفاده شده...

مقدمه: اکثر موارد آسیب تاندون های فلکسور در دست با زخمهای نافذ اتفاق می افتد. آسیب های بسته و کندگی تاندون های فلکسور نادر بوده و اکثرا بصورت کندگی تاندون فلکسور عمقی انگشت چهارم از محل چسبندگی آن به استنخوان بند انتهائی انگشت صورت می گیرد. کندگی بسته تاندون فلکسور سطحی نادرتر است. نادرترین حالت، کندگی بسته وهمزمان هر دو تاندون فلکسور یک انگشت است که در حدود 10 مورد از آن در مقالات در سطح دنیا ...

سابقه و هدف: آثار انگشتان دست و سامانه اعصاب دارای منشا مشترک و بنیان ژنتیکی است. بنابراین هدف این مطالعه بررسی رابطه احتمالی خطوط انگشتان دست با اختلالات ژنتیکی شایع و ناتوان کننده دو قطبی نوع یک و روان گسیختگی بود.مواد و روش ها: در یک مطالعه مورد شاهدی اثر انگشتان دست 100 بیمار مبتلا به روان گسیختگی و 100 بیمار مبتلا به اختلال دو قطبی نوع یک 100 و 100 فرد بدون سابقه اختلال روانی در خود و بستگ...

سابقه و هدف: یک سوم موارد هموفیلی بدون وجود سابقه فامیلی و در اثر موتاسیون خودبخودی ژنی ایجاد می شود که ممکن است باعث تاخیر تشخیص در بدو تولد شود. با توجه به ثابت بودن اثر انگشت هر فرد در تمام طول زندگی، مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر انگشت بیماران مبتلا به هموفیلی با افراد طبیعی انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مورد شاهدی بر روی 62 بیمار هموفیلی a مراجعه کننده به مرکز هموفیلی اراک (گروه مورد) ...

سابقه و هدف: شیوع عادت مکیدن انگشت در جوامع مختلف براساس شرایط اجتماعی-اقتصادی در هر کدام از آنها متفاوت می باشد. هدف از این مطالعه تعیین شیوع این عادت و تاثیر آن بر روی ناهنجاری های دندانی-فکی در شهر بابل می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی-تحلیلی بر روی 374 کودک 6-5 ساله مهدکودک های خصوصی و دولتی شهر بابل بصورت مقطعی انجام شد. پس از جمع آوری اطلاعات از طریق دو پرسشنامه اطلاعات از طریق آ...

مقدمه: آسیب تاندونهای فلکسور در دست اکثر موارد با زخمهای نافذ اتفاق می افتد. آسیب های بسته و از جا کندن تاندونهای فلکسور نادر بوده و اکثراً به صورت کنده شدن تاندون فلکسور عمقی انگشت چهارم از محل چسبندگی آن به استنخوان بند انتهائی انگشت صورت میگیرد. از جا کندن بسته تاندون فلکسور سطحی نادرتر است . نادرترین حالت کنده شدن بسته وهمزمان هر دو تاندون فلکسور یک انگشت است که در حدود ده مورد از آن در سطح ...