چکیده مقدمه: افتادگی پا مشکلی شایع و ناراحت کننده است که می تواند منجر به افتادن و صدمه بدنی شود. با توجه به نگرانی بیمار و پزشک از پیش آگهی این عارضه، بهبود نسبی در پاره ای از موارد و نبود مطالعه کامل در این مورد در کشور ما، ایران با وجود انواع درمان های انجام شده، مطالعه و بررسی دقیق تر برای ارزیابی پیش آگهی در این بیماران ضروری به نظرمی رسد. هدف: تعیین عوامل همراه در بهبود افتادگی پا با توجه...

روسازی راه به عنوان یکی از مهم ترین سرمایه های ملی کشور محسوب می شود که سالانه بخش قابل توجهی از بودجه عمرانی را به خود اختصاص می دهد. این بودجه صرف ساخت، تعمیر، نگهداری، بهسازی سطح راه ها و ... می شود. از این رو نیاز به یک سیستم مدیریت روسازی برای استفاده بهینه از بودجه و اعتبارات و همچنین برای آگاهی و شناخت وضعیت فعلی و آینده راه ها امری اجتناب ناپذیر است. یکی از مهم ترین بخش های سیستم مدیریت...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

در این پایان نامه، شیوه ای جدید برای مساله خوشه بندی رشته های فیبری بافت سفید مغز، حاصل از تصاویر ام.آر.آی تانسور انتشاری (dt-mri) ارائه شده است. در حال حاضر تصویر برداری انتشار تنها روش موجود در مطالعه ویژگی های بافت سفید مغز انسان زنده می باشد. دنبال کردن بردار ویژه های اصلی تانسورها جهت بازسازی مسیرها با عمل tractography روشی متداول در مشاهده و تحلیل تصاویر dt-mri است. گروه بندی مسیرهای فیبر...

چکیده راه رفتن انسان یکی از مهمترین و پیچیده ترین فعالیت هایی است که توسط مغز انسان سازماندهی می گردد. در حین راه رفتن ، سیستم عصبی و سیستم اسکلتی-عضلانی به صورت هماهنگ با یکدیگر عمل می کنند. مطالعه این حرکت پیچیده و شناخت وبژگی های مرتبط با آن می تواند اطلاعات مفیدی در خصوص الگوهای راه رفتن و تعادل انسان در حین حرکت ، ارائه نماید. شناسایی الگوهای نامتعادل در حین راه رفتن در افراد سالمند از ا...

در سال های اخیر، تلاش مطالعات انجام شده بر روی الگوریتم های یادگیری به منظور پر کردن فضای خالی بین کنترل بهینه ی تطبیقی و روش های یادگیری برگرفته از سیستم های بیولوژیکی بوده است. یادگیری تقویتی یکی از مهم ترین روش ها است که امروزه جهت کنترل ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. از طرفی، کنترل راه روی ربات دوپا یکی از مهم ترین و پیچیده ترین مسائل با دینامیک غیرخطی می باشد. با توجه به اینکه پژوهش ...

راهها و بزرگراهها در یک کشور به منزله شاهرگهای حیاتی آن کشور هستند. وجود راهها باعث ‏پویایی و تحرک هر منطقه می گردد و این تحرک به نوبه خود باعث توسعه و بهبود اقتصادی می شود. ‏با توجه به روند توسعه روزافزون کشورها، اهمیت راهها روز به روز زیاد شده و بر میزان ترافیک آنها ‏نیز افزوده می شود. این امر لزوم توجه بیشتر به بخش راهها را آشکار می سازد. در دنیای امروز یکی ‏از ارکان مهم توسعه اقتصادی، راهها...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...