نرم عملگرهای ترکیبی با نماد گویا را که در خواص معینی صدق می کنند محاسبه کرده، سپس روش خود را با قضیه هاموند مقایسه می کنیم. این روش منجربه پیدا کردن مثال های جدیدی از عملگرهای ترکیبی می شود که نرم آن ها قابل محاسبه است و مثال های در این مورد در این پایان نامه آورده شده است

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

استفاده از هوش مصنوعی یا شناسایی الگو (Pattern Recognition (PR)) در تفسیر داده‌های ژئوفیزیکی و یا دیگر علوم زمین چند سالی است که به‌ویژه با ورود شبکه عصبی در این عرصه مطرح شده است. در روش شبکه عصبی  و دیگر روش‎های شناسایی الگو و از جمله در روش رده‌بندی کننده بردار حمایت‌شده (Support Vector Classifier (SVC)) که در این پژوهش از آن استفاده شده است، با استفاده از مقادیر مشخصه‌های استخراج‌شده از ساخ...

چکیده سنجابهای متعلق به جنس Sciurus جزو سنجابهای درختی هستند که با اقلیم نیمه قطبی و مناطق جنگلی سازش پیدا کردهاند و توزیع گستردهای در نیمکره شمالی دارند. سنجاب قرمز، سنجاب ژاپنی و سنجاب ایرانی از جمله گونههای شاخص جنس Sciurus در اورپا و آسیا هستند. محدوده پراکنش سنجاب قرمز از اروپا تا چین بوده در حالیکه، سنجاب ایرانی محدود به فلات ایران-آناتولی است و سنجاب ژاپنی نیز در جزایر ژاپن حضور دا...

در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

امروزه مسأله تأیید هویت به یکی از مهم ترین بخش های زندگی بشر تبدیل شده است. با ظهور دانش بیومتریک روش های متداول تأیید هویت دچار دگرگونی شده و در حال جایگزینی با روش های بر پایه علائم حیاتی می باشند. سیستم های بیومتریکی مبتنی بر تصاویر چهره و یا سیگنال گفتار عملکرد موثری در این زمینه از خود نشان داده اند ولی کیفیت عملکرد آن ها به سادگی با به وجود آمدن عدم تطابق میان شرایط آموزش و آزمایش به مخاط...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از و...

  در این مقاله طراحی و ساخت کنترل سرعت موتور القایی سه فاز با روش V/f توسط کنترل کننده تناسبی- انتگرالی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک وکنترل کننده فازی در شرایط مختلف کاری مطرح می گردد و عملکرد این دو کنترل کننده در شرایط مختلف کاری، مانند تغییرات پله در سرعت مرجع یا در گشتاور بار به صورت عملی با هم مقایسه می شوند. پیاده­سازی کنترل­کننده ارایه شده در این مقاله، بر اساس پردازنده دیجیتال بوده و از ...