نتایج جستجو برای: ردیابی هدف فقط با زاویه سمت

تعداد نتایج: 682309  

Journal: : 2023

طیف گامای آنی تولید شده حین تابش پروتون به بافت، برای آنالیز عنصری بافت تحت درمان کار گرفته می‌­شود. هدف اصلی این در پروتون­درمانی ردیابی غلظت اکسیژن تومور است. پایش برخط تغییر عنصر پزشک را سمت ارزیابی روند بهبود و تخمین پاسخ بدن بیمار هدایت می‌­کند. مطالعه گاما یک فانتوم چشم انسان آشکارساز HPGe با استفاده از ابزار Geant4 شبیه‌سازی ­کارگیری شبکه عصبی انجام شد. 33 نمونه حاوی تومورهای متفاوت نظر ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1393

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به نگرانی‌های اجتماعی موجود در سال‌های اخیر دلیل بحران‌های اقتصادی، اجتماعی، مالی و زیست‌محیطی ناشی از تحریم‌ها، خط‌مشی دولت‌ها برای افزایش تاب‌آوری سمت اقتصاد مقاومتی سوق پیدا کرده است. هدف این پژوهش طراحی تبیین مدل سیاست‌گذاری دولت الکترونیک رویکرد وزارت علوم است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: تحقیق حاضر لحاظ کاربردی توسعه‌ای بوده تکنیک تحلیل تم حاصل مصاحبه مدیران عالی اساتید دانشگاه ...

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقا...

Journal: : 2021

به دنبال شیوع ویروس کرونا در جهان، بسیاری از تعاملات رسمی آموزشی سمت برگزاری بستر محیط مجازی سوق یافت و ادامة فرایند آموزش معماری نیز همانند همة دوره‌های آموزشی، دلیل تعطیلی دانشگاه‌ها، تنها برخط ممکن گشت. این میان کارگاه‌های طراحی معماری، منزلة کانون ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند که را سایر رشته‌های دانشگاهی جدا کرده است. نمونة بارزی یک مشارکتی، چندحسی، تجربه‌گرای مبتنی بر مسئله همین ویژگی‌ها م...

ژورنال: :کنترل 0
امیرحسین نایبی آستانه amirhossein nayebi astaneh dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974 ناصر پریز naser pariz dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974 محمدباقر نقیبی سیستانی mohammadbagher naghibi sistani dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: امروزه صنعتی شدن توسعه شهرنشینی باعث آلودگی هوا در اکثر کلان‌شهرهای جهان شده است سالانه میلیون­ ها نفر به ­علت جان خود را از دست می­ دهند. ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺪود ﺑﻮدن ﺷﺒﻜﻪ اﻳﺴﺘﮕﺎه‌ﻫﺎى ﭘﺎﻳﺶ آﻻﻳﻨﺪه‌ﻫﺎى ﻫﻮا ﻏﻴﺮ اﻗﺘﺼﺎدى اﻓﺰاﻳﺶ ﺗﻌﺪاد این اﻳﺴــﺘﮕﺎه‌ﻫا سطح شهرها، دﺳﺖ‌ﻳﺎﺑﻰ ﭘﻮﺷــﺶ ﻣﻜﺎﻧﻰ زﻣﺎﻧﻰ ﻣﻨﺎﺳــﺐ برای ﻧﺸﺎن دادن ﺗﻐﻴﻴﺮات ﻏﻠﻈﺖ ذرات آلاینده ﺑﺴﻴﺎر دﺷﻮار اﺳﺖ. بر اساس پژوهش حاضر با هدف تهیه نقشه ­ها...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: بیماری آلزایمر با کاهش نورون‌ها در چندین منطقة مهم برای حافظه یادگیری مغز، ‌به‌ویژه هیپوکامپ مرتبط است. اختلال مغزی پیشرونده‌ای است که به‌صورت تدریجی سبب از بین رفتن حافظه، توانایی آموختن برقراری رابطه دیگران می‌شود. پژوهشگران مشاهدة میزان ابتلای یک‌ونیم برابری افراد دیابتی به آلزایمر، این دیدگاه را ممکن نشان‌دهندة نوع خاصی دیابت مغز باشد، مطرح کرده‌اند؛ هرچند پذیرش تقسیم‌بندی عنوا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید