جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

پرتوهای کیهانی با انرژی‌های بالا (بیش از 1014 الکترون ولت) در برخورد با جو کره زمین، آبشاری از ذرات ثانویه را به‌راه می‌اندازند که بر حسب نفوذ این ذرات در جو به تعداد آن‌ها افزوده می‌گردد تا اینکه به یک مقدار بیشینه برسند. پس از آن از تعداد ذرات کاسته شده تا اینکه به سطح آشکار‌سازهای زمینی برسند. در این مقاله با استفاده از داده‌های آرایه‌های آشکارساز یاکوتسک، ولکانو رنچ و هاورا پارک که در ارتفا...

پرتوهای کیهانی با انرژی های بالا (بیش از 1014 الکترون ولت) در برخورد با جو کره زمین، آبشاری از ذرات ثانویه را به راه می اندازند که بر حسب نفوذ این ذرات در جو به تعداد آن ها افزوده می گردد تا اینکه به یک مقدار بیشینه برسند. پس از آن از تعداد ذرات کاسته شده تا اینکه به سطح آشکار سازهای زمینی برسند. در این مقاله با استفاده از داده های آرایه های آشکارساز یاکوتسک، ولکانو رنچ و هاورا پارک که در ارتفا...

مقدمه: فناوری­های تحریک­کنندۀ غیر­تهاجمی مغز، ابزاری قدرتمند در تحریک و دستکاری عملکردهای مغزی هستند. استفاده از چنین ابزاری کاربردهای متعددی در افراد سالم به­منظور ارتقاء قابلیت­های شناختی و در افراد دچار اختلالات روانپزشکی مانند استرس و افسردگی به­منظور بازتوانی شناختی دارند. از جمله فناوری­هایی که سابقۀ نسبتاً طولانی در بالین دارند تحریک مغناطیسی وراجمجمه­ای و تحریک الکتریکی وراجمجمه­ای را می...

هدف: میزان تغییر حداکثر انقباض ارادی به دنبال اعمال تحریکات ارتعاشی عضله آگونیست و تحریک الکتریکی عضله مقابل به طور جداگانه و کاربرد توام آنها به طور هم زمان، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق 45 نفر از افراد سالم مورد بررسی قرار گرفتندکه به سه گروه 15 نفری تقسیم شدند. در هر گروه، قبل از انجام آزمایش، از فرد خواسته شد که حداکثر انقباض ارادی را در عضله گاستروکنمیوس داشته باشد...

مفهوم تحریک در حقوق جزای ایران و کامن لا از دو جهت قابل بررسی است،ابتدا به تحریک از منظر تحریک کننده نگریسته اند و به عنوان «جرم تحریک» در قوانین بیان شده است و سپس ،تحریک را از دید شخص تحریک شده مورد مطالعه قرار داده و تحت عنوان «عذر تحریک» به آن پرداخته اند که در اینجا تحریک، عملی است که از ناحی? تحریک کننده آن چنان شدید رخ می دهد که احساسات متهم یا تحریک شونده راتحت تأثیر قرار داده و موجب می...

زمینه و هدف: فراوانی صدمات تروماتیک و غیر تروماتیک مغزی از یک سو و بهبود وضعیت مراقبت های بهداشتی در حفظ بقای مبتلایان از سوی دیگر باعث افزایش شمار بیماران کمایی شده است. این بیماران اغلب اختلالات فیزیکی، شناختی و حسی دارند و کاهش درون دادهای حسی در بخش های مراقبت ویژه (icu) آن ها را در معرض خطر محرومیت حسی و اختلالات شناختی بیشتر قرار می دهد. به نظر می رسد به کارگیری برنامه های تحریک حسی در پی...

بارگذاری هر چه دقیق ترِ اثرِ نیروهای وارده از سوی زلزله بر سازه در طرّاحی لرزه ای سازه ها مستلزم شناخت هر چه بیشتر از این پدیده تصادفی و غیرایستا است. در طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی هدف مسأله معرفی تحریکی از زلزله می باشد، که بیشترین بحران را در سازه سبب گردد. با بهره گیری از قیود مناسب همچون شدّت و توان زلزله یافتن تحریک بحرانی امکان پذیر است. طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی در طرّاحی لرزه ...

از دیدگاه سیستم قدرت، سیستم تحریک یک ژنراتور سنکرون بایستی به کنترل موثر ولتاژ و تقویت پایداری شبکه کمک کند. در واقع این سیستم بایستی قادر باشد به منظور بهبود پایداری شبکه، به سیم پیچی تحریک ژنراتور، تغذیه مناسب را اعمال نماید. در این پروژه مدارهای محدود کننده و حفاظتی سیستم تحریک ژنراتور سنکرون مورد تحقیق و مطالعه قرار گرفته است. دو تابع بسیار مهم از این توابع به ترتیب محدود کننده فوق تحریک و ...