بهینه سازی کارهای مستقل در سطح بالا به حل مسئله برنامه ریزی حرکت برای یک ربات سیار نیاز دارد. برای مثال، یک ماشین مستقل برای سروقت رسیدن به مقصد مورد نظر خود، باید به سرعت در خیابان ها حرکت کند و از برخورد با موانع مانند ساختمان یا اتومبیل های دیگر اجتناب کند و همچنین ایمنی را برای عبور و مرور حفظ کند. در این پایان نامه ابتدا، الگوریتم های تقریبی برای برنامه ریزی حرکت بهینه ی ربات در محیط های ا...

تغییر نگرش آیین نامه های لرزه ای به سمت روش های طراحی بر مبنای رفتار و عملکرد، لزوم بیان کمی ظرفیت سازه ها را تحت اثر زلزله روشن می نماید. روش آنالیز دینامیکی غیرخطی فزاینده، که به عنوان یکی از کاربردی ترین روشها در ارزیابی احتمالاتی رفتار لرزه ای سازه ها شناخته می شود، نیازمند تحلیل های غیرخطی متعدد زمان بر می باشد.از این رو توسعه روش های تقریبی به منظور کاهش حجم و زمان محاسبات و با هدف تخمین ...

در این پایان نامه، روش تقریبی کارائی جهت طرح بهینه ورقهای خمشی با محدودیت فرکانس ارائه شده است . هدف اصلی، کاهش تعداد تحلیل های دینامیکی جهت کمینه کردن وزن ورق می باشد. برای رسیدن به این هدف از نسبت رایلی برای تقریب فرکانس ها استفاده شده است . تک تک توابع موجود در نسبت رایلی بطور جداگانه و با استفاده از یک روش دو نقطه ای، تقریب زده شده اند. با جایگذاری توابع تقریبی در مسئله اصلی بهینه سازی، نیا...

جواب های معادلات انتگرال نقش عمده ای در زمینه های مختلف علوم و مهندسی توانند به وسیله معادلات انتگرال بیان شوند. با توجه ?? دارند و رویدادهای فیزیکی می ایم ?? به اهمیت خاصی که این معادلات و جواب آنها در علوم مختلف دارد، سعی کرده این معادلات را هر چند مختصر و مفید بررسی کنیم و از روشی کارا برای حل این نوع معادلات استفاده کنیم. در این پایان نامه سعی شده با روش بازگشتی، معادلات خطی و غیر خطی ...

در این مقاله , گذار مات در مدل هابارد دوبعدی با استفاده از روش تقریبی وردشی خوشه ای بررسی شده است. پتانسیل گذار برای شبکه مربعی تقریباًuc ≈ 2  و برای شبکه مثلثی به دست آمده است. مقایسه ای بین نتایج به دست آمده از روش وردشی خوشه ای و سایر روشهای تقریبی خوشه ای کوانتمی انجام شده است. محاسبات انجام شده در دمای صفر و برهم کنش قوی نشان می دهد که گذار مات هم در شبکه مثلثی و هم در شبکه مربعی در مقایسه ...

از آنجاکه مدل¬های ریاضی معمولاً نمی¬توانند مسائل واقعی را بصورت دقیق و کامل پوشش دهند، پس برای تقریب این پدیده¬ها از مدل¬های تقریبی استفاده می¬شود؛ بنابراین بررسی جواب¬های تقریبی در بهینه¬سازی از اهمیت ویژه-ای برخوردار است. به دلیل اینکه مدل¬های چند¬هدفه از نظر عملی بسیار جامع و وسیع می¬باشند، پرداختن به جواب-های کارای تقریبی در بهینه¬سازی چند¬هدفه از اهمیت دوچندانی برخوردار است. در این پایان¬...

در شبکه برق هوشمند عامل های تولیدکننده خواهان تشکیل ائتلاف برای رسیدن به سود بیش تر هستند. اما عامل های تولیدکننده نسبت به توانایی هم برای تولید انرژی دانش کاملی ندارند و سعی دارند با تکرار روند تشکیل ائتلاف دانش جزئی خود را کامل کنند و برای این هدف از روش یادگیری تقویتی بیزین استفاده می کنند تا دانش خود را به درستی به روز رسانی کنند و به سود بیشتری در نهایت دست پیدا کنند.

شبکه های پرت احتمالی مدلهای سودمندی در مدیریت پروژه در حوزه هایی چون تحقیق و توسعه، فعالیتهای ساختمانی، تولید و ... هستند. در این پایان نامه مساله محاسبه تقریبی تابع توزیع زمان تکمیل شبکه های پرت احتمالی که زمان فعالیتهای آنها دارای توزیعهای احتمالی مستقل هستند، مورد بحث قرار می گیرد. در فصل اول پایان نامه شبکه های پرت احتمالی به طور کامل معرفی می شوند. در فصل دوم مروری بر ادبیات شبکه های پرت ا...