مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

مقوله تخمین دبی جریان در آبراهه های روباز به لحاظ اهمیت آن در زمینه های مختلف مهندسی منابع آب از جمله طراحی سازه های هیدرولیکی، تعیین سیاست بهینه بهره برداری از مخازن، ساماندهی رودخانه ها و سایر ضرورتهای مهندسی رودخانه از دیرباز مورد توجه محققان مهندسی منابع آب بوده است. در این میان، بخشی از تحقیقات صورت گرفته در دو دهه اخیر در این زمینه، به تبیین روشهایی معطوف شده که در آنها هیدروگراف دبی جریا...

در تحقیق حاضر، یک ستون تقطیر چندجزئی به کمک روش مرحله‌ی تعادلی مدل‌سازی شده است. مدل‌سازی با حل مجموعه‌ی معادلات حاکم بر روش نیوتون- رافسون بهبودیافته انجام شده است. در این تحقیق سعی شده برای حصول اطمینان از همگرایی روش نیوتون و افزایش سرعت رسیدن به جواب نهایی، ابتدا حدس‌های اولیه تصحیح و سپس به عنوان ورودی داده شوند. تصحیح حدس‌های اولیه با استفاده از روش جداسازی معادلات انجام شده است. مدل‌سازی...

در این مقاله جریان دوفازی در یک کانال عمودی با استفاده از مدل شار رانشی به صورت کاملاً ضمنی شبیه‌­سازی شده است. پایداری بدون شرط و هم­چنین، دقت مرتبه­‌ی دوی نتایج نسبت به زمان از مزایای این روش است. تاکنون از روش نیوتون برای حل دستگاه معادلات غیرخطی حاصل از گسسته­‌سازی کاملاً ضمنی معادلات میدانی مدل­‌های فیزیکی استفاده شده است. فقدان هم­گرایی آن بدون حدس اولیه‌­ی خوب و تشکیل ماتریس ژاکوبین،...

در این مقاله با استفاده از جبر لی (su(1,1   در هامیلتونی مدل برهم‌کنش بوزونی(IBM-1) طیف انرژی زنجیرۀ ایزوتوپی باریم 130-124 محاسبه شده است. ثابت‌های این طیف را از حل معادلۀ بث به‌کمک روش حداقل مربعات با الگوریتم نیوتون-گاؤس و الگوریتم ژنتیک به‌دست آورده‌ایم. سرانجام نتایج به‌دست آمده را با طیف‌های تجربی مقایسه کرده و ترازهای مجهول این ایزوتوپ‌ها محاسبه شدند. نتایج نشان داد که الگوریتم ژنتیک دار...

چکیده به منظور بررسی کیفیت بافت واریته های سیب پس ازیک دوره نگهداری در سردخانه ومقایسه دقت در اندازه گیری دستگاههای معمول و مورداستفاده ،دوواریته سیب زرد لبنانی  و  قرمز لبنانی مورد ارزیابی قرار گرفتند آزمایشات  به طور جداگانه و در شرایط کاملایکسان به روش آزمون (ایجاد حفره)   یک بار توسط دستگاه تمام اتوماتیک ماگنس تایلور ویک بار توسط پنترومتر دستی(بافت سنج میوه)یافشارسنج میوه انجام شدو میزان نی...

یکی از شاخه های تخصصی علم مهندسی، شناسایی مشخصات فیزیکی و هندسی درون اجسام است. از مسائل شناسایی می توان به شناسایی مدول الاستسیسته و نسبت پوآسون مربوط به ناخالصی های درون اجسام، شکل و موقعیت ریز حفره ها، مرز بین اجسام ناهمگن و غیره اشاره کرد. روش های غیر مخربی مانند تست رادیوگرافی یا تست آلتراسونیک به دلیل هزینه بالا برای تولیدات در حجم زیاد اقتصادی نمی باشند و استفاده از روش های دیگر همچون تس...

در یک سیستم قدرت مقدار راکتانس خط، عموماً بیش‌تر از مقدار مقاومت خط می‌باشد و درنتیجه روش‌هایی همچون روش نیوتن رافسون استاندارد و روش‌های مبتنی بر نیوتن رافسون، به‌راحتی در این سیستم‌ها همگرا می‌شوند. اما در حالت استفاده از جبران‌سازی سری همانند استفاده از خازن سری، میزان راکتانس خط کاهش پیدا می‌کند و درنتیجه نسبت R/X خط انتقال افزایش می‌یابد که در این حالت شرایط سیستم تغییر کرده و روش‌های مبتنی...