چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریت­ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم­ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می­توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...

طراحی فرود برای هر هواپیما توسط طراح هواپیما و با در نظر گرفتن مأموریتی است که هواپیما برای آن طراحی میشود. در این پایان نامه فرود را از لحظه همراستا شدن جهت حرکت هواپیما با راستای باند فرود تا لحظه برخورد چرخها با سطح باند در نظر گرفته ایم و این طراحی را برای یک نمونه هواپیما با نام hl-20 انجام داده ایم. اطلاعات مربوط به آیرودینامیک این هواپیما با دقت مناسبی ارائه شده است. فرود را بر مبنای تعر...

حوضه مورد مطالعه جزءکوچکی از قلمرو شمالی زون دگرگونی سنندج- سیرجان است. با توج ه به اینکه رودخانهها اولین اشکال محیطی هستند که نسبت به وقوع تغییرات در بستر جریان و یا درحواشی بستر، عکسالعمل نسبتاً سریعی نشان می دهند ، از این رو برای شناخت نحوه عملکرد و میزان اثرگذاری فعالیت های نوزمینساختی در مورفولوژی و رفتار رودخانه قزلچهسو، با اتکا به یافته های میدانی از دادههای ژئودینامیک و شاخصهای مورفو...

پیشرفت فناوری‌های جدید و روند رو به ‌رشد آن در سال‌های پایانی قرن بیستم، زمینه‌ساز طرح موضوع استفاده از فناوری ماهواره در هدایت هواپیماها شد. اجرای سامانه‌های ماهواره‌ای هدایت هواپیما در سطح جهانی، همۀ کشورها از جمله جمهوری اسلامی ایران را از منافع بسیاری بهره‌مند می‌کند، اما در عین حال آنها را با چالش‌های سیاسی و حقوقی نیز روبه‌رو می‌سازد. مهم‌ترین چالش‌های پیش‌رو برای کشورمان با اجرای سامانه‌...

اگرچه سامانه‌های ماهواره‌ای هدایت هواپیما، خدمات ناوبری را در نهایت دقت و صحت ارائه می‌کنند اما در هر حال از لحاظ فنی این امکان وجود دارد که تأخیر در ارسال سیگنال‌ها و یا ارسال آن‌ها به طور ناقص و یا قطع خدمات منجر به بروز خسارت گردد. هدایت هواپیماها در سطح جهانی از طریق سامانه‌های مذکور، مسائل مختلفی در خصوص مسئولیت ارائه‌دهندگان خدمات ایجاد می‌کند که کنوانسیون‌های موجود در حقوق بین‌الملل ...

حوضه مورد مطالعه جزءکوچکی از قلمرو شمالی زون دگرگونی سنندج- سیرجان است. با توج ه به اینکه رودخانهها اولین اشکال محیطی هستند که نسبت به وقوع تغییرات در بستر جریان و یا درحواشی بستر، عکسالعمل نسبتاً سریعی نشان می دهند ، از این رو برای شناخت نحوه عملکرد و میزان اثرگذاری فعالیت های نوزمینساختی در مورفولوژی و رفتار رودخانه قزلچهسو، با اتکا به یافته های میدانی از دادههای ژئودینامیک و شاخصهای مورفو...

چکیده ندارد.

هواپیما ترکیبی است از دو سیستم اصلی موتور و بدنه . انتخاب مناسب موتور برای بدنه ، موجب صرفه جویی در انرژی و هزینه ها و بهبود کارایی هواپیما می گردد. مسائل فراوانی در تطابق بین موتور و بدنه مطرح می باشند. در این پایان نامه طی چهار فصل سعی شده تا از نظر تئوری به مسائلی که در تطابق کارآیی موتور و بدنه مطرح هستندو روشی که برای انتخاب مناسب پارامترهای اولیه موتور بکار می رود،پرداخته شود. در همین راس...

فناوری شناسایی بسامد رادیویی از جمله فناوریهای شناسایی خودکار است که امروزه کاربردهای فراوانی در بسیاری از زمینهها دارد. یکی از کاربردهای شناسایی بسامد رادیویی، ردیابی و شناسایی کالاهای فروشگاههاست. اگر برچسبهای شناسایی بسامد رادیویی با کدهای میلهای مقایسه شوند میتوان به این نتیجه رسید که برچسبهای شناسایی بسامد رادیویی از نظر حجم ذخیرهسازی اطلاعات، قابلیت خواندن و نوشتن، قرار گرفتن در خط دی...