در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

چکیده در این پژوهش مشخصه‏های ارتعاشی پوسته‏های استوانه‏ای اورتوتروپیک لایه‏ای دوران کننده در سرعت بالا به عنوان یکی از الزامات طراحی چنین پوسته‏هایی بررسی شده‏است. تئوری‏های پوسته جدار ضخیم مرتبه اول برشی مورد بررسی قرار گرفته و بر مبنای آن و با اعمال فرضیات ساده کننده تئوری‏های پوسته جدار نازک لایه‏ای کلاسیک معرفی شده‏است. سپس معادلات حرکت پوسته دوار بر مبنای تئوری پوسته نازک لاو به صورت دس...

استفاده از سیستم های نوین آبیاری از جمله سیستم آبیاری بارانی سنترپیوت در سراسر دنیا رو به گسترش بوده و مطالعه مشکلات و ایرادات کاربرد این سیستم ها و رفع آن ها، یکی از موضوعات اساسی در حیطه مهندسی آبیاری می باشد. در این پژوهش، اثرات نوع آبپاش ها، نصب تنظیم کننده های فشار، سرعت و جهت وزش باد و توپوگرافی اراضی روی یکنواختی پخش آب در سیستم آبیاری بارانی سنترپیوت مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور، ...

مواد هدفمند با زمینه ی آلومینیومی به سبب مزیت استحکام ویژه‌ی بالا و مقاومت سایشی خوب، می‌توانند کاربردهای زیادی در صنایع هوافضا و خصوصاً خودروسازی داشته باشند که با بررسی‌های بیشتر می‌توان شرایط بهینه را برای رسیدن به این خواص از طریق ریخته‌گری گریز از مرکز به دست آورد. آلیاژ هایپریوتکتیک A390 به‌عنوان آلیاژ اصلی و با سرعت‌های دوران 800، 1200، 1400، 1600 و 2000 دور بر دقیقه توسط دستگاه گریز از م...

در این مقاله معادلات مرزی در جریان لایه ای اطراف جسم با تقارن محوری در حالت انتقال مختلط به روش عددی حل شده است. جسم می تواند دوران داشته و سرعت دورانی آن با ضریبی کنترل شود. در این گزارش جسم یک کره فرض شده که جداره های آن قابلیت انتقال جرم را داشته و دمای جداره ثابت در نظر گرفته شده است. در حل عددی معادلات از روش ضمنی – جعبه ای کلر استفاده شده و هیچگونه اصلاحی در آن صورت نگرفته است. مقایسه نت...

ددر این تحقیق به بررسی جریان پلاسمای خون که در داخل آن نانو ذرات گلبول سفید،گلبول قرمز و پلاکت با درصد غلظت خون یک انسان بالغ که در داخل یک میکروکانال مستطیلی سه بعدی معلق می باشند، پرداخته شده است .محفظه حول محور عمودی با سرعت زاویه‌ای ثابت در جهت عکس عقربه های ساعت دوران می-کند و تحت تاثیر جریان الکتریکی مستقیم قرار دارد. نتایج عددی در نانو ذرات گلبول سفید،گلبول قرمز وپلاکت در سیال پلاسما با ...

در تحقیق حاضر برخی از عوامل سینماتیکی وسینتیکی که در اجرای پرتاب کنندگان برتر کشور مؤثرند،مورد بررسی واندازه گیری قرار گرفتند .10 پرتاب کننده ی برتر کشور که میانگین وانحراف معار سن ،قد ووزن آنها به ترتیب 61/5?1/26 ،055/0?88/1 و89/8?2 /107 بود ودرمسابقات لیگ باشگاه های کشور در سال 1380 شرکت داشتند، به عنوان آزمودنی انتخاب شدند. اجرای این پرتاب کنندگان با استفاده از دودوربین با شاترهای بالا‹9000›...