طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

در کاربرد های عملی، اغلب برآوردن همزمان اهداف کنترلی متضاد مورد نظر است که به مسایل کنترل چندمنظوره می انجامد. گرچه برآوردن همه اهداف مطلوب می باشد، اما طراحی یک تک کنترلگر چندمنظوره محدود کننده است و کنترلگر طراحی شده اغلب محافظه کارانه یا از مرتبه بالا می باشد. در این رساله، به منظور کاهش محافظه کاری در طراحی کنترلگر و بهبود عملکرد، روش هایی برای کنترل چندمنظوره h2/h? مبتنی بر کلیدزنی و باسرپ...

هدف از این پایان نامه، تعیین هویت افراد در تصاویر ویدیویی درگاه های ورودی تحت شرایط واقعی است. به این منظور در این پایان نامه، روشی بلادرنگ و مقاوم در برابر شدت روشنایی های متفاوت، حالات مختلف چهره، تغییرات زاویه دید و مقیاس، پوشش بخشی از چهره و کیفیت نامناسب تصاویر ارائه شده است. در ابتدا تصاویر ویدیویی از یک دوربین دریافت می شوند و با استفاده از الگوهای باینری محلی و طبقه بند آبشاری مبتنی بر ...

در طول سالیان اخیر تعداد زیادی از اتباع بیگانه به علت شرایط نامساعد سیاسی امنیتی و اجتماعی در کشور خودشان ( عمدتاً از عراق و افغانستان ) به خاک ایران مهاجرت کرده و در این مرزو بوم اقدام به ازدواج با زنان ایرانی نموده اند . به علت ضعف و ابهام در قواعد تابعیت اطفال مولود این ازدواج ها علیرغم تولد از مادر ایرانی و تولد در خاک ایران، ایرانی محسوب نمی شوند و از این منظر این کودکان دچار مشکلات عدیده ا...

در کنوانسیون حقوق کودک، فرزند خواندگی مورد قبول قرار گرفته و برای فرزند خوانده همان حقوق و مزایای فرزند طبیعی مقرر شده است. ایران با حق شرط خود، این کنوانسیون را در مواردی که مغایر با موازین اسلامی باشد مورد قبول قرار نمی دهد. بر اساس فقه اسلامی فرزندخواندگی پذیرفته نیست. لذا، قوانین داخلی ایران فرزند خواندگی را به جز در مورد اقلیت های مذهبی به رسمیت نمی شناسد. در سال 1353 با توجه به نیاز مبرم...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...