در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

در تحقیق حاضر الگوریتم بهینه سازی سطح لغزش سه بعدی شیروانی ها به روش بیشترین شیب محلی برای پیداکردن سطح لغزش بحرانی با ضریب اطمینان کمتر مورد استفاده قرارگرفته است. این الگوریتم یک شیوه بهینه سازی ساده و در عین حال دقیق و کارآمد برای ارائه شکل واقعی تر توده های لغزش سه بعدی است. این فرآیند بهینه سازی از یک سطح لغزش بحرانی کروی اولیه برای شروع استفاده می کند و با بکارگیری یک رابطه پایداری سه...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

در دنیای تولید خودرو، امروزه رقابت بر تولید خودروهایی با مصرف سوخت کمتر متمرکز شده است. بنابر گزارش asme، با هر یک درصد وزن خودرو یک درصد از مصرف سوخت آن کاسته خواهد شد. به همین خاطر امروزه روشهای نوین تولید مانند هیدروفرمینگ، در صنایع خودروسازی به کار گرفته می شود، استفاده از مواد و ترکیبات جدید مانند کامپوزیتها، پلاستیکها و آلیاژهای سبک در تولید خودرو از دیگر روشهای تولید سبک تر قطعات سنگین ا...

منیفولد دود از مهمترین قطعات سیستم اگزوز اتومبیل می باشد که وظیفه جمع آوری و انتقال دود از سرسیلندر به لوله اگزوز را بر عهده دارد. این قطعه در سیکل های با کارکرد بالا و تحت شرایط محیطی مختلف در معرض بیشترین تنش های حرارتی می باشد که ترک و تابیدگی هایی در آن مشاهده میگردد. در این تحقیق منیفولد دود موتور دیزل کوماتسو مدل hd 325-6 با استفاده از روش محاسباتی شبیه سازی شده است. شبیه سازی برای سیال د...

شبکه جاده جنگلی پیش نیاز دستیابی به اهداف جنگلداری و بالاترین عامل هزینه بر اجرایی و محیط زیستی می باشد. جاده سازی بر روی اراضی حساس موجب افزایش هزینه های تعمیر و نگهداری جاده در آینده و همچنین خسارت های جبران ناپذیر محیط زیستی می گردد. بدین منظور پهنه بندی زمین لغزش یکی از روش هایی است که می توان به کمک آن مناطق بحرانی و حساس را مشخص کرد. لذا در این پژوهش به منظور استفاده کاربردی نقشه پتانسیل ...

در این تحقیق صحت و همچنین دقت روش تعقیب ذرات برای تخمین توزیع گازهای تزریق شده (بازگردانده شده) به منیفولد ورودی در بین راهگاهها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور آزمایشهای متعددی در شرایط کاری مختلف و با تزریق گاز با نرخهای متفاوت بر روی موتور EF7-TC انجام شده است. روش آزمایشگاهی بر اساس تزریق گاز LPG و تاثیر آن بر مقدار λ محصولات احتراق هر سیلندر طراحی گردیده است. میزان سهم ه...

در طراحی خودرو های امروزی هدف , دستیابی به توان بالا همراه با مصرف سوخت کمتر است. منیفولد های ورودی و خروجی , تاثیر زیادی بر روی کارکرد موتور و جلوگیری از صداهای مزاحم و الودگی دارند, درنتیجه طراحی و بهینه سازی منیفولد منجر به بهینه سازی موتور می شود. طبیعت جریان عبوری از منیفولد به دلیل بازو بسته شدن یک در میان سوپاپ های ورودی و خروجی , ماهیت گذرا و پالسی دارد . این طبیعت گذرا , باعث تولید مو...

زمین یک سطح ناهموار است و بر روی آن شیب های متعددی وجود دارد. ناپایداری شیب های طبیعی و مصنوعی بر اثر عموامل مختلف، زمین لغزش نامیده می شود. زمین لغزش یکی از بلایای طبیعی در جهان است که انسان های زیادی را به کام مرگ کشانده است. روش های متعددی برای تحلیل پایداری شیب ها به وجود آمده اند. روش تعادل حدی و اجزای محدود از روش های پرکاربرد در تحلیل پایداری شیب ها هستند. معیار پایداری یک شیب، ضریب اطمی...

بررسی زمین لغزش ها در مناطقی که از لحالظ توپوگرافی و اقلیمی دارای پتانسیل لغزش هستند، به منظور کاهش خسارات در بررسی های اولیه پروژه های عمرانی مخصوصاً سازه های خطی از اهمیت بسزایی برخوردار است. به همین منظور پس از وقوع زمین لغزش خردادماه سال 1384 صائین اردبیل که موجب از بین رفتن قسمتی از جاده نیر- سراب شد، تحقیقات توموگرافی ژئوالکتریک دوبُعدی برای تشخیص توده ناپایدار در محل صورت گرفت تا در ساخت ج...