در بسیاری از کاربردهای صنعتی به دو موتور با سرعت چرخش برابر نیاز است. برای این منظور روشهای مختلف سنتی و مدرن قابل استفاده است. در روشهای مدرن، دقت کار مطلوب است اما هزینه‏ها بسیار افزایش می‏یابند، همچنین حفظ و نگهداری تجهیزات نیاز به پرسنل متخصص دارد. از میان روشهای سنتی، روش سلسین دو موتوره به لحاظ کاهش چشمگیر هزینه‏ها مورد توجه است، اما این روش در حالت راه اندازی با مقادیر مقاومت بزرگ، عملکر...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

در این پروژه به مدلسازی یکی از مهمترین اجزاء سیستم قدرت یعنی بار پرداخته شدخ است . مدلسازی صحیح این بخش از سیستم قدرت در دقت مطالعات پایداری و پخش بار و نتایج آنها تاثیر به سزائی دارد. دو روش عمده برای مدلسازی بار وجود دارد که یک روش مبتنی بر اجزاء و دیگری مبتنی بر اندازه گیری است ، که در این پروژه از روش اول استفاده شده است . به علت نقش با اهمیت مدلسازی دقیق اجزاء تشکیل دهنده با در این روش و ب...

یکی از کاربردهای ماشین های چندفاز استفاده از آن ها به صورت سری در سیستم های چند موتوره و تغذیه آن ها توسط یک اینورتر چندفاز می باشد تا به این طریق هزینه ها در بعضی از کاربردهای خاص کاهش یابد. تاکنون روش استاندارد کنترل این سرودرایوها استفاده از کنترل برداری بوده است با این وجود به دلیل دینامیک های تزویج شده و غیر قابل اندازه گیری بودن متغیرهای حالت آن ها، کنترل این موتورها با پیچیدگی های خاصی ه...

سنجش موقعیت، در کنترل سیستم ها، به ویژه کنترل موقعیت زاویه ای محور چرخان، از اهمیت به سزایی برخوردار است. از جمله دقیق ترین سنسورهای موقعیت که دارای توجیه اقتصادی نیز هستند؛ سلسین ها می باشند. سلسین، در واقع ژنراتور سنکرونی است؛ که مدار تحریک آن به جای جریان مستقیم، با جریان متناوب تحریک می گردد. سلسین دارای دو نوع سینکرو و رزولور می باشد. عملکرد رزولور نیز همانند سایر حسگرها با خطاهایی توام اس...

چکیده در دهه های اخیر جرم های کم سیمان آلومیناسیلیکاتی شامل مواد آیگریز مصرف گسترده ای در صنعت آلومینیوم پیدا کرده اند. نسبت آهک به سیلیس در این دیرگدازها بشدت بر تشکیل فاز مذاب در دمای بالا و بنابراین خصوصیات مکانیکی، فیزیکی و خوردگی جرم های کم سیمان ریختنی تاثیر می گذارد. در این تحقیق تاثیر میزان سیمان و میکروسیلیس بر خصوصیات مکانیکی، فیزیکی و خوردگی جرم های کم سیمان ریختنی آندالوزیتی بررسی ...