امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک تحریک کننده ی عصبی پوشیدنی جهت تحریک الکتریکی سیستم اعصاب مرکزی موجودات زنده ارائه شده است. سیستم تحریک کننده ی عصبی ساخته شده بر اساس تحریک کنترل شده با جریان ، طراحی شده است. سیستم تحریک عصبی پیشنهادی توانایی انتقال پالس های تحریک دوفازه و تک فازه را به صورت تک پالس یا قطارپالس ، به بافت هدف دارا می باشد. سیستم تحریک پیشنهادی دارای 8 کانال مستقل کاملاً ...

باتوجه به اهمیت بخش تولید و ژنراتور به عنوان اجزاء اصلی در این زمینه ، سیستم تحریک مهمترین جزء هر ژنراتور را شامل می شود که نقش بسیار مهمی در تولید برق ، کار ژنراتور در محدوده پایدار و تاثیر مطلوب بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن دارد ، که در صورت بروز هرگونه عیب در سیستم تحریک به طور مستقیم بر روی ژنراتور تاثیر خواهد گذاشت و سبب آسیب ژنراتور و نهایتاً ناپایداری در شبکه به و...

سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفه جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعه راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسه دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش های میدانی و پروازی نیز بر رو...

کاربرد تحریکات الکتریکی به شکلهای مختلف از جمله ‏‎nmes‎‏ و استفاده از انواع مختلف تحریک کننده ها با اهداف گوناگون و گزارشات پراکنده و ناهماهنگ ازاثرات آنها تقریبا می توان گفت که یک حالت سردرگمی در بکارگیری آنها ایجاد کرده با توجه به افزایش دستگاههای تحریک کننده عصبی عضلانی با نامهای مختلف برانگیزنده این واقعیت است که بهترین آنها را برای کاربردهای کلینیکی روی بیماران و ورزشکاران مورد استفاده قرا...

شکل‏‏دهی افزایشی ورق فلزی یکی از فرآیند های فرم دهی بدون قالب می‏‏باشد. در این فرآیند ابزار سر کروی مسیر از پیش تعیین شده را طی می‏‏نماید تا با اعمال فشار موضعی به ورق آن را به شکل مد نظر تبدیل نماید. یکی از معایب موجود در فرآیند شکل‏‏دهی افزایشی، پدیده برگشت فنری ورق می‏‏باشد. در این مقاله به بررسی تاثیر پارامترهای موثر بر برگشت‏‏پذیری فنری در ورق دو لایه مس- فولاد آستنیتی حاصل از شکل دهی افزا...

یکی از مهمترین محدودیتها در شکل دهی مطلوب ورقهای فلزی، مواجهه با پدیده بازیابی کشسان در طول بار برداری است که منجر به بازگشت فنری می گردد. بازگشت فنری مهمترین عامل در عدم دقت ابعادی ورقهای فلزی خمش یافته است. بنابراین ارزیابی و پیش بینی بازگشت فنری بعد از فرآیند شکل دهی برای تولید محصولات دقیق ضروری است. در این مقاله، تأثیر پارامترهای دما، ضریب اصطکاک، نیروی ورقگیر و ضخامت ورق روی بازگشت فنری د...

چکیده: در این مقاله دو روش برای تشخیص خطاهای زمین در سیستم تحریک استاتیک مبتنی بر تبدیل فوریه سریع مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول فقط در صورت عدم وجود خطای دیگری در سیستم تحریک، می­تواند نشان دهد که خطای زمین در سمت AC سیستم تحریک و یا در سمت DC آن رخ داده است. در روش دوم حتی با وجود خطای مدار باز یا اتصال کوتاه در دیودهای یکسوساز، خطای زمین رخ داده در سمت DC و یا سمت AC  قابل تشخیص می ­باش...

در این پژوهش میزان بازگشت فنری بعد از خمکاری سه‌غلتکه و اثر عوامل مختلف از جمله اصطکاک، موقعیت مکانی غلتک جانبی، سرعت چرخش غلتک و درصد کاهش ضخامت ورق در اثر نورد پیش از خمکاری بر نسبت بازگشت فنری ورق آلیاژی آلومینیم بررسی شده است. بدین‌منظور شبیه­سازی مدل اجزای محدود و شکل­دهی غلتکی توسط نرم­افزار آباکوس انجام شده است. غلتک‌ها به‌صورت جسم صلب و ورق به‌صورت یک ماده کشسان - مومسان همسانگرد با خاص...