استفاده از ربات های لامسه ای بعنوان هپتیک در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. ساختار مکانیکی این ربات ها و ساخت آن ها در دانشگاه ها، مراکز تحقیقاتی مختلف و شرکت های صنعتی، همچنین معیارهای شفافیت و پایداری، از مهم ترین موضوعات مرتبط با این سیستم می باشد. بررسی پایداری، موضوع این پایان نامه است. در صورت ناپایدار بودن سیستم، علاوه بر از دست رفتن احساس حضور به دلیل بوجود آمدن لرزش ها و نیروها...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم می‌باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

نوآوری‏های تکنولوژی به سمت سیستم‏هایی در حرکت هستند که ترکیبی از رفتارهای پیوسته و گسسته می‏باشند و به آن‏ها سیستم‏های هیبرید می‏گویند. ساده‏ترین تعریف از یک سیستم هیبرید، یک سیستم با رفتاری است که به وسیله چندین حالت عملکرد پیوسته توصیف می‏شود. در هر حالت، تحول متغیرهای حالت پیوسته سیستم به وسیله معادلات مخصوص آن حالت توصیف می‏شود. به طور کلی این پایان نامه را می‏توان به دو بخش مدل‏سازی سیستم‏...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده است. این سیستم شامل یک موتور احتراق داخلی به عنوان مؤلفه ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به عنوان مؤلفه ی دوم می باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

این تحقیق به ارائه ابزار و چگونگی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک می پردازد. سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک تکنولوژی نوینی می باشد که جهت بهبود مصرف اقتصادی سوخت به ویژه در کامیون ها و خودروهای خدمات شهری به کار گرفته شده است. این تکنولوژی هم-چنین دارای محدودیت های می باشد از جمله: ظرفیت ذخیره انرژی پایین و امکان پذیر نبودن استفاده از شبکه شارژ سیستم محرکه. این تحقیق جهت ...

با توجه به روند رو به رشد مصرف انرژی در جهان و آثار آن بر محیط زیست، امروزه به دست آوردن سیستم های تولید توان با راندمان بالا و میزان آلایندگی کم تر، بسیار حائز اهمیت می باشد. قابلیت پیل های سوختی در ترکیب با موتورهای حرارتی، سبب شده است که سیستم هیبرید حاصل به عنوان پیشنهادی برای سیستم های حرارتی جدید مد نظر باشد. از این رو در پایان نامه حاضر یک سیستم ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد و توربین گازی ...

سیستم انرژی تجدید پذیر هیبرید ترکیبی از سیستم­های انرژی تجدیدپذیر باد و خورشید و سیستم ذخیره انرژی می­باشد که در دهه های اخیر برای تامین انرژی ساختمان­ها از آن استفاده می­شود. در این تحقیق با توجه به شرایط جغرافیایی محل و میزان انرژی برق مصرفی ساختمان خوابگاهی مدل سیستم تامین انرژی هیبرید مناسب ساختمان شامل توربین بادی، پنل­های فتوولتائیک، باتری ذخیره­ساز انرژی و مبدل در نظر گرفته شده است و با ...

در کار حاضر توزیع تنش گذرا در تک­لایه هیبرید با ابعاد محدود، تحت اثر ترک از لحظه ی گسسته شدن الیاف تا رسیدن به حالت تعادل، بررسی شده است. فرض بر آن است که کلیه ی الیاف هم جهت و بار اعمال شده بر ماده مرکب به صورت کششی و در راستای الیاف می­باشد و ترک در میانه­ی تک لایه ایجاد می­شود. معادلات دیفرانسیلی جابجایی گذرای الیاف به کمک تئوری شیرلگ استخراج می گردند. به منظور حل معادلات تفاضلی - دیفرانسیلی...