برای تشخیص گوینده معمولا از بخش صدا دار سیگنال صحبت استفاده می کنند ولی برای تشخیص دقیق تر و مستقل از متن گوینده باید از حروف صدادار خاصی استفاده کنیم که حتما در هر کلمه ایی باشد. ما در این پایان نامه از حروف خاصی برای تشخیص گوینده استفاده کرده ایم. همانطور که می دانیم در فارسی بعد از هر حرف بی صدا معمولا یک حرف صدادار وجود دارد که این حروف صدا دار شامل آ ، او ، ایی و حروف صدا دار کوچک َ ، ِ ، ُ م...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

پرخیشومی از رایج­ترین اختلالات در کودکان دارای شکاف کام است. عموماً برای کاهش این نقیصه نیاز به جراحی است و بنابراین ارزیابی خیشومی بودن برای بررسی تأثیر جراحی و همچنین طراحی جلسات گفتار درمانی- که بعد از عمل­های جراحی نیاز است- حیاتی است. استفاده از مدل­های تمام قطب مانند arبرای مدل سازی سیستم لوله صوتی افراد سالم رایج و معتبر هستند؛ اما وجود کانال ارتباطی بین حفره دماغی و دهانی افراد دارای شکا...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در پژوهش حاضر تلاش شده است تا مفاهیم جامع و اساسی ادوات موج صوتی سطحی بطور کامل مطرح شده و روش های مختلف حل بررسی گردد.اساس این پژوهش بر مبنای ماده پیزوالکتریک اکسید روی است که بدلیل پارامترهایی چون کوپلینگ الکتروآکوستیکی نسبتا مناسب،پایداری حرارتی تقریبا خوب و البته هزینه پایین تر بدلیل در دسترس بودن در مقایسه با سایر مواد پیزوالکتریک رایج انتخاب گردیده است.با توجه به نیاز صنایع خصوصا مخابرات ...

در این مقاله، یک سیستم بازشناسی کلمات جداگانه بررسی شده است. هدف این تحقیق، افزایش کارایی سیستم بازشناسی گفتار کودکان با استفاده از روش هنجارسازی طول مسیر صوتی است. این سیستم بازشناسی، برای استفاده در طراحی نرم­افزار گفتاردرمانی ایجاد شده است به طوری که این نرم­افزار با استفاده از سیستم بازشناسی، درست یا نادرست بودن تلفظ کودک را تشخیص می­دهد و تلاش می­کند تا با استفاده از بازخوردها گفتار کودک ر...