در این پایان نامه، هدف اصلی بحث درباره نقش الگوریتم های مختلف آشکارسازی در عملکرد سیستم های مخابراتیmimo است. بنابراین، در ابتدا مدل عمومی و کلی این سیستم ها معرفی شده است و سپس مزایای بهکارگیری آنها در مخابرات بیسیم بیان گردیده است. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی الگوریتم های آشکارسازی است که برای دمدولاسیون داده های ارسالی از آنتن های فرستنده به کار می روند و برای تحلیل، از مدل عمومی پیش تر...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

در این پایان نامه مساله تحقق می نیمال سیستم های توصیفی مورد بررسی قرار گرفته است. اساس این مطالعه بر تجزیه وایراشتراس استوار است به این معنی که با استفاده از تجزیه وایراشتراس، سیستم توصیفی را به دو زیرسیستم استاندارد و توصیفی تجزیه می کنیم و سپس به بررسی تحقق می نیمال این دو زیرسیستم می پردازیم. در طول مطالعه تحقق می نیمال سیستم های توصیفی، مفاهیمی نظیر تحقق می نیمال مشروط و تحقق می نیمال کاهشی...

یکی از ویژگی های مهم یک طراحی برای پایش عملکرد کنترلی سیستم ها، عدم نیاز به پیش دانش نسبت به اطلاعات کامل و دقیق از مدل سیستم است. مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره به همین دلیل هنوز با چالش های حل نشده ای رو به رو است. در این پایان نامه با رفع نواقص روش های ارائه شده تاکنون یک رویکرد جدید برای به دست آوردن پاسخ دقیق یا تقریبی مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره بر...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

موضوع کنترل هلکوپتر به دلیل پیچیدگی ها و ساختار منحصر به فرد این وسیله، همیشه مورد توجه علاقه مندان و فعالان علم کنترل بوده است. رفتار غیرخطی، دینامیک سریع و تعدد درجات آزادی در این وسیله همه از دلایل جذابیت این موضوع برای طراحان کنترل کننده ها میباشد. در این پایان نامه، پیکربندی و مدلسازی یک هلکوپتر در مقیاس کوچک همچنین دلایل و چگونگی کاهش مرتبه این سیستم به یک مدل ساده دو درجه آزادی، به منظو...