شبکه های حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر کوچک هستند که این گره ها دارای محدودیت های سطح انرژی، پهنای باند، توان پردازشی و حافظه می باشند. از این رو کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه از چالش های اصلی در طراحی این شبکه ها می باشد. ارسال و دریافت داده ها، در بین گره-های شبکه و گره مقصد، بخش عمده ی مصرف انرژی در شبکه می باشد. الگوریتم های بسیاری برای ارسال و دریافت داده در شبکه ها...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

طی دهههای اخیر الگوریتمهای مکانیابی مختلفی برای مکان یابی در محیط شبکه های حسگر بیسیم پیشنهاد شده اند. مکانیابی با استفاده از گره لنگر متحرک به دلیل پوشش انعطاف پذیرتری برای ارسال پیامهای حاوی اطلاعات مکان یابی و همچنین حرکت انعطافپذیر گره لنگر در بخشهای مختلف شبکه، استفاده از تعداد کمتری گره لنگر و ایجاد فاصله کمتر بین گره لنگر و گره ی ناشناخته برای ارسال اطلاعاتی با قدرت سیگنال بالاتر نسبت به...

در این تحقیق امولاتوری بر روی بستر شبکه های موردی بیسیم طراحی شده است تا بتوان با استفاده از آن الگوریتم های پیکربندی را ارزیابی نمود. در این امولاتور طراحان الگوریتم های پیکربندی می توانند، در زمان اجرا الگوریتم های خود به برنامه متصل نمایند. این امولاتور کاربران را قادر به تعریف سرویس ها، الگوهای حرکت، پروتکل های مسیریابی و الگوی مصرف انرژی در گرههای متحرک می نماید. بنابراین امولاتور ذکر شده ...

در شبکه های بیسیم سنتی برای راحتی در ارتباط بین گره ها، از یک ساختار ثابت (اکسس پوینت) استفاده می شد. اما این ساختار ثابت محدودیت هایی را در سودمندی و انعطاف پذیری شبکه های بیسیم ایجاد کرده بود که از مهمترین این محدودیت ها می توان به محدود بودن این گونه شبکه ها به دامنه رادیویی اکسس پوینت اشاره کرد، به طوریکه اگر گره ها از دامنه رادیویی اکسس پوینت خارج می شدند ارتباط خود را با شبکه از دست می دا...

شبکه های حسگر بیسیم در حالت کلی متشکل از تعدادی گره حسگر می باشند که معمولا در یک ناحیه دور از دسترس بصورت تصادفی پخش شده و از کاربردهای متنوعی از قبیل نظارت های محیطی، پزشکی، عمرانی، نظامی و غیره پشتیبانی می کنند. از آنجائیکه هزینه ساخت، یکی از مهمترین فاکتورها در طراحی گره های حسگر می باشد، لذا می توان محدودیت منابع یک حسگر را مهمترین چالش این شبکه ها برشمرد. دور از دسترس بودن شبکه حسگر و عدم...

روش پتروف-گالرکینِ محلی بدون شبکه (mlpg) ، یک روش عددی برای حل معادلات دیفرانسیل است. در این پایان= نامه کاربرد mlpg در حل مسائل سه بعدی الاستو- استاتیک، با جابجایی های کوچک، به بحث گذاشته شده است. این روش دامن? کلی مسئله ( ) را با m گره و بدون هیچ گونه شبکه بندی شبیه سازی می کند. به علاوه، توابع تقریبزن را از میان درونیاب- هایی چون کمترین مربعات متحرک (mls)، بخش یکپارچه (pu)، توابع شپارد و تواب...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

یک شبکه حسگر بیسیم شبکه ای با افزاره های کوچک است که گره حسگر نامیده شده و درون یک ناحیه پراکنده شده اند. گره های حسگر که می توانند در دو حالت ایستا یا متحرک باشند، از محیط، اطلاعات جمع آوری کرده و آن ها را با همکاری یکدیگر از طریق ارتباطات بیسیم به مقصد ارسالمی کنند. مسیر انتقال داده تا مقصد توسط پروتکل های مسیریابی تعیین می شود. از آنجایی که این پروتکل ها در شبکه های حسگر بیسیم می تواند عوامل...

چکیده ندارد.