هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

کم‏آبی از مهمترین تنش‏های غیر زیستی است که تولید محصولات کشاورزی را به شدت کاهش می‏دهد. از آنجایی‏که پیوند بر روی پایه‏های مقاوم به خشکی یک راهکار موثر برای مقابله با شرایط تنش کم‏آبی می‏باشد، تحقیقی به منظور بررسی اثرات پیوند بر روی دو پایه مقاوم به تنش خشکی solanum lycopersicum 07l381)) و ( (s. lycopersicum cv. edkawi la2711 بر رشد و عملکرد گوجه فرنگی تحت رژیم‏های مختلف آبیاری در مزرعه تحقیقا...

این تحقیق به منظور بررسی تفاوت های محصولات بهاره و تابستانه در سه ژنوتیپ انجیر گلبهار، کمال آباد و رضوان 41 در استان گلستان انجام شد. نمونه ها از دو نوع محصول مختلف از درختان سالم برداشت و صفات ریخت شناختی و فیتوشیمیایی در آن ها بر اساس دسکریپتور مخصوص انجیر و روش های استاندارد اندازه گیری گردید. تجزیه ی واریانس نشان داد که ژنوتیپ و نوع میوه دارای اثرات متقابل معنی دار بر طول، قطر و شکل میوه، ط...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

چکیده طی بازدید ها از میوه فروشی های شهرستان ارومیه در طول تابستان و پاییز سال 1392، نشانه های پوسیدگی به طور معمول روی میوه های موز دیده شد. ابتدا سطح پوست میوه ها قهوه ای رنگ شده و به تدریج قهوه ای شدن به داخل گوشت میوه گسترش می یابد و بعد از مدتی، کل بافت میوه دچار پوسیدگی می شود. در سطح بافت های قهوه ای شده میوه، ریسه های سفید رنگ قارچ به فراوانی رشد نموده و بعد از گذشت یک هفته، روی آنها، ن...

در پژوهش حاضر، به منظور تعیین تنوع ژنتیکی و قرابت چهار رقم زیتون بومی کشور شامل ‘ماری’، ‘زرد’، ‘شنگه’ و ‘روغنی’ در پنج منطقه علی­آباد، طارم، منجیل، گیلوان و جمال­آباد در سال 93-1392 مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. بین اکثر صفات کمی اختلاف معنی­داری برای ارقام مورد بررسی وجود دارد. بررسی روابط بین صفات مختلف، همبستگی نسبتاً خوبی بین صفات کمی نظیر میزان گوشت، وزن میوه، شاخص شکل میوه و شاخص شکل هس...