هدف از این تحقیق ساخت فوم فیلترهای آلومینایی است . در این تحقیق تاثیر پارامترهای مختلفی نظیر نوع فرم، نحوه شکل دهی، سرعت گرم کردن، زمان و دمای زینترینگ بر روی ساختار و استحکام فیلترها مورد بررسی قرار گرفته است . نتایج بدست آمده نشان می دهد که فیلترهای ساخته شده در مقایسه با فیلترهای وارداتی از کیفیت مطلوبی برخوردارند.

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

کریستالیزاسیون ژیبسم، مرحله کنترل کننده در فرایند تولید اسید فسفریک می باشد، بطوریکه مهمترین مسئله در تولید اسید فسفریک ، تولید کریستالهای درشت و یکنواختی از سولفات کلسیم دو آبه (ژیبسم) است . اگر کریستالها ریز، نامنظم و سوزنی شکل باشند، سطح فیلترها و تغلیظ کننده ها را پوشانده و راندمان تولید اسید فسفریک را کاهش می دهند. اطلاع از سینتیک واکنش تولید اسید فسفریک برای طراحی واحد مربوطه لازم و ضروری...

دراین مطالعه رابطه بین امواج تجزیه شده جریان روزانه رودخانه آجی چای درایستگاه ونیار از طریق موجک و فیلتر میانگین متحرک مورد بررسی قرار گرفته است .ابتدا با استفاده از تجزیه موجک، توزیع فرکانس­های سری زمانی جریان روزانه براساس مقیاس به فرکانس­های بالا و پایین تجزیه و زیر سری­های تقریبی برای مقیاس­های بالاتر برآورد گردیده است. درمرحله بعد فیلتر میانگین متحرک برای کاهش و حذف نویزهای تصادفی در سری د...

مسائل و مشکلات ناشی از جریان های ترافیکی علاوه بر اینکه به جامعه زیان اقتصادی می رسانند، بلکه به دلیل آسیب رسانی به طبیعت، در دراز مدت به محیط زیست نیز صدمات جبران ناپذیری وارد می سازند. چیزی که ضروری می نماید اتخاذ سریع و موثر سیاست هایی است که این مسائل و مشکلات را حل نماید. میادین به عنوان راه حلی برای رفع مشکلات ناشی از ترافیک در تقاطع ها و همچنین ایجاد سهولت و ایمنی در حرکات برخوردی ایجاد ...

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی سنسور نرم، جهت تخمین متغیرهای مربوط به یک موتور احتراق جرقه ای به همراه توربوشارژر انجام گرفته است. هدف اصلی از این کار تخمین بعضی از متغیرهای غیر قابل اندازه گیری مهم، از جمله دبی هوای ورودی به سیلندر، دمای دیواره سیلندر و دمای بلوک موتور می باشد. اما به عنوان یک هدف فرعی سعی شده است که با کاهش تعداد سنسورهای مورد نیاز در خودرو و جایگزینی آنها با سنسورهای ن...

در سال های اخیر از فرآیندهای تغییر شکل پلاستیک شدید برای بهبود ریزساختار و خواص مکانیکی مواد فلزی مورد استفاده قرار می گیرد. از مهم ترین کاربردهای این فرآیندها بهبود خواص ابرمومسانی آلیاژها است. فرآیند موج دار کردن و صاف کردن پیاپی یکی از این فرآیندها است که برای کنترل ریزساختار و خواص مکانیکی ورق های فلزی مورد توجه محققان است. در این پژوهش اثر متغیرهای فرآیند موج دار کردن و صاف کردن پیاپی بر ...

در این پایان نامه ما یک روش ساده و کارآمد برای تهیه مشتقات h2-ایندازول گزارش دادیم که از طریق واکنش یک مرحله¬ای از 2-هالوبنزآلدهید، آمین نوع اول و سدیم آزید در حلال-n,n -دی متیل فرم آمید و در حضور کاتالیزور نانو ذرات cu/c، به عنوان یک کاتالیزور ناهمگن، در دماهای 140، 160 و 170 درجه سیلسیوس به ترتیب برای 2-برمو بنزآلدهید، 2-کلرو5-نیترو بنزآلدهید و 2-کلروبنزآلدهید تحت زمان معینی انجام گرفته است. ...

نویز و انعکاس مهمترین عوامل محیطی موثر در تخریب سیگنال گفتار محسوب می شوند. هدف از این تحقیق بررسی یکی از پرکاربردترین ساختارهای بهسازی گفتار با نام حذف کننده لوب های فرعی (gsc) در مقابله با نویزهای جهت دار محیط است.به دنبال کاربردهای زیاد ساختار gsc برای حذف نویزهای جهت دار در حوزه سیگنال های باندباریک (همچون رادار، سونار و ...)، استفاده از این ساختار با هدف مقابله با نویزهای باندوسیع موجود بر...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...