در این رساله به مطالعه ساختار فیلترهای فازی در bl-جبرها می پردازیم.به همین منظور مفهوم bl-جبرها ?ایده آل ها ?فیلتر استلزامی و مفهوم مجموعه های فازی دوقطبی در ساختار فیلترها از bl-جبرها به کار گرفته می شود و با استفاده از آن یک مفهوم تعمیم یافته از فیلترهای ضدفازی در bl -جبرها معرفی میگردد و خواص آن ها مورد بررسی قرار می گیرد

در این نوشتار قصد بر آن است تا با یک دیدگاه ترکیبی از کنترل کلاسیک و هوشمند، کنترل-کننده های مناسب طراحی شود تا بتوان به مطلوب مورد نظر در سیستم مفصل انعطاف پذیر دست یافت. کنترل کننده های مورد بحث در این پروژه عبارتند از فازی-لغزشی، فازی-بازگشت به عقب، عصبی-لغزشی، فازی-لیاپانوف و خطی ساز ورودی-خروجی. روش های کنترلی مذکور می توانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار بگیرند و سعی شده است تا ح...