در این پروژه مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی ‏‎mckibben‎‏ استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ لاستیکی داخلی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است، ساخته می شود . شبیه سازی و مدلینگ عضله بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد : زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه عضله و شعاع اولیه آن.

در این پروژه با توجه به قابلیت بالای شبکه های عصبی مصنوعی در مدلسازی سیستم های غیرخطی، سعی شده که عضله تحریک شده را توسط شبکه های عصبی بصورت جعبه سیاه و بدون توجه به کارکرد اجزای تشکیل دهنده آن مدلسازی کرد. در این کارتحقیقاتی، جهت مدلسازی عضله تحریک شده شبکه های عصبی پس از انتشار خطا و شبکه های عصبی مبتنی بر توابع پایه شعاعی پیاده سازی شده اند. برای یادگیری شبکه های مبتنی ب توابع پایه شعاعی (rb...

سیگنال­های الکترومایوگرام (emg) که از عضلات تنه، مانند عضله راست شکمی و عضله مایل خارجی، برداشت می­شوند؛ غالباً تحت تأثیر فعالیت الکتریکی عضله قلب (ecg) قرار می­گیرند. در این مقاله روشی جدید برای حذف تداخل ecg از emg بر اساس تجزیه سیگنال به حالت تجربی معرفی شده است. روش پیشنهادی با روش فیلتر بالاگذرباترورث مقایسه شد و نتایج حاصل از تحلیل سیگنال­های تداخل یافته مصنوعی و واقعی عملکرد بهتر الگوریتم...

سیگنال‌های الکترومایوگرام (EMG) که از عضلات تنه، مانند عضله راست شکمی و عضله مایل خارجی، برداشت می‌شوند؛ غالباً تحت تأثیر فعالیت الکتریکی عضله قلب (ECG) قرار می‌گیرند. در این مقاله روشی جدید برای حذف تداخل ECG از EMG بر اساس تجزیه سیگنال به حالت تجربی معرفی شده است. روش پیشنهادی با روش فیلتر بالاگذرباترورث مقایسه شد و نتایج حاصل از تحلیل سیگنال‌های تداخل یافته...

وجود هزاران معلول و عدم کفایت اندامهای مصنوعی موجود در ایران و نیاز مبرم تیم پژوهشی دست سیبرنتیکی دانشگاه امیرکبیر ضرورت انجام پروژه را مشخص می نما چون اطلاعات ارادی برای انجام حرکت در دست مصنوعی موجود از طریق سیگنال emg استخراج می شود، لذا نقاط و چگونگی برداشت اطلاعات حائز اهمیت میباشد. به این ترتیب هدف از اجرای پروژه فوق پیدا نمودن مشخصات آماری سری زمان یا طیف فرکانسی سیگنال emg روی سطح عضله ...

مقدمه: وابستگی نیروی عضلانی به عوامل متعدد، باعث ایجاد محدودیت هایی در ارایه ی یک رابطه ی ریاضی صریح به منظور پیش بینی نیروی عضلانی گشته است. به علت اهمیت این رابطه در مسایل مختلف اسکلت عضلانی و در زمینه ی آنالیز حرکت، ارایه ی راهکارهایی برای تخمین تئوری نیروی عضلانی امری ضروری است. هر چند در مطالعات مختلف، روابط گوناگونی برای این منظور مطرح شده است، اما پیچیدگی ارتباط میان نیروی ایجاد شده در ع...

زمینه و هدف: با در نظر گرفتن اتصالات عضلات همسترینگ وکاف و ارتباطات بیومکانیکی زانو و مچ، تاثیر متقابل آنها بر عملکرد یکدیگر امری اجتناب­ناپذیر است. علی­رغم شایع بودن کوتاهی این عضلات اطلاعات آماری در ارتباط با کوتاهی همزمان آنها در ایران وجود ندارد ، بررسی شیوع این کوتاهی ها به منظور پیشگیری از عوارض ثانویه ناشی از آن به خصوص درگروه های سنی 3 تا 17 سال ضروری به نظر می­رسد. علاوه بر پیشگیری، تو...

مقایسه دو روش تمرین درمانی آکسفورد ‏‎oxford‎‏ و دلورم ‏‎delorm‎‏ در تقویت عضلات خم کننده آرنج موضوع مورد بررسی در این تحقیق می باشد.این مطالعه تاثیر هر یک از روشهای تمرین درمانی فوق را بر روی متغیرهای قدرت ایزومتریک و ایزوتونیک ، تحمل عضلانی ، قطر بازو و در حالت استراحت و حداکثر انقباض عضلانی مقایسه می کند.

اکسیداسیون چربی ها یکی از تغییرات کیفی در گوشت مرغ می باشد که در طول دوره نگهداری گوشت رخ می دهد. جهت کاهش سرعت اکسیداسیون معمولأ از آنتی اکسیدان های مصنوعی استفاده می شود. استفاده از اسانس و عصاره گیاهان برای کاهش اکسیداسیون لیپیدها به عنوان جایگزینی برای آنتی اکسیدان های مصنوعی مطرح است.کنگرفرنگی، ارده شاهی یا آرتیشو (cynarascolymus l.)دارای آنتی اکسیدان های طبیعی (از قبیل ویتامینc و فلاونوئی...