در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

استفاده از شبکه های ارتباطی بیسیم به جای سیم کشی نقطه به نقطه، در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. دسته ای از پژوهش ها و کاربردهای صنعتی بکارگیری شبکه های بیسیم را برای جمع آوری داده های سنسوری (data aggregation) و پایش (monitoring) وضعیت فرآیند توسعه داده اند و از آن با عنوان "شبکه حسگر بیسیم" (wireless sensor network) یا به اختصار wsn یاد می کنند. امروزه مفهوم "شبکه حسگر- عملگر بی...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

زمینه: کاربرد سیستم‌های بیسیم و سیار با توجه به مزایای زیاد در سیستم‌های بهداشت و درمان، ضرورت دارد. هدف این مقاله معرفی انواع سیستم‌ها، انواع برنامه‌های کاربردی و استانداردهای بیسیم و سیار پزشکی از راه دور است. مواد و روش‌ها: این مطالعه به‌صورت مروری در 1389 انجام شده است. به‌منظور انجام این پژوهش، مقالات چاپ شده در طی سال‌های 2005 تا 2012، به زبان انگلیسی با تأکید بر فن آوری‌ها و سیستم‌های بی...

زمینه: کاربرد سیستم های بیسیم و سیار با توجه به مزایای زیاد در سیستم های بهداشت و درمان، ضرورت دارد. هدف این مقاله معرفی انواع سیستم ها، انواع برنامه های کاربردی و استانداردهای بیسیم و سیار پزشکی از راه دور است. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت مروری در 1389 انجام شده است. به منظور انجام این پژوهش، مقالات چاپ شده در طی سال های 2005 تا 2012، به زبان انگلیسی با تأکید بر فن آوری ها و سیستم های بی...

امروزه کیفیت زندگی به‌عنوان یکی از مؤلفه‌های توسعه، ابعاد گوناگونی را در برگرفته است، شکل‌گیری و گسترش سکونتگاه‌های غیررسمی، ابعاد مختلف کیفیت زندگی را به چالش کشانده و پیامدهای ناگواری را برای شهرها در پی داشته است. هدف پژوهش حاضر، ارزیابی ابعاد مختلف کیفیت زندگی شهری در سکونتگاه‌های غیررسمی بوده است. جامعه آماری تحقیق، شهر زنجان و محدوده موردمطالعه، دو منطقه اسکان غیررسمی اسلام‌آباد و بیسیم ا...

با نظر به اینکه کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم روز به روز گسترده تر می شوند، امروزه مباحث کیفی در این قبیل شبکه-ها از اهمیت بالایی برخوردار گردیده اند. مواردی همچون اتصال شبکه بدون وقفه، پوشش و مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس، صحت و سلامت داده های حس شده، امنیت داده ها و مواردی از این دست را شامل می گردد. در حال حاضر شاهد هستیم که تحقیقات بیشتر به سویی پیش می رود که بتواند بسته به نوع کاربرد شبکه...

ادامه فروسوی میدان پتانسیل نقش مهمی در تفسیر میدان‌های گرانی و مغناطیس دارد. بخاطر ناپایداری ذاتی ادامه فروسو، روش‌های زیادی جهت ادامه فروسو میدان‌های پتانسیل با پایداری و دقت بالا ارائه شده است. روش تنظیم تیخونوف یکی از این روش‌های قدرتمند می‌باشد. این روش بر پایه اقتباس فیلتر پایین گذر در حوضه طیفی فوریه بوسیله حل مسئله کمینه‌سازی می‌باشد. در این مقاله، ما یک عملگر تنظیم بهبود یافته برای ادام...

در این پایان نامه یک سنتز کننده فرکانسی (به همراه vco ) با توان مصرفی پایین و فرکانس کاری 2.4ghz به عنوان اسیلاتور محلی برای استفاده در گره wsn منطبق بر استاندارد ieee802.15.4/zigbee ارائه شده است. برای کاهش توان مصرفی و هزینه ساخت، سنتز کننده فرکانسی از نوعinteger-n pll (phase locked loop) انتخاب شده است. همچنین یک بلوک شکل دهنده موجی جدید برای استفاده در مدولاتور oqpsk طراحی و پیاده سازی شده ...

با توجه به هزینه های هنگفتی که برای تولید انرژی، مخصوصا انرژی الکتریکی می شود، صرفه جویی در مصرف آن، می تواند یکی از راه های اساسی برای کاهش مصرف انرژی باشد. در این راستا راه های مختلفی وجود دارند که می توانند در استفاده بهینه از انرژی، به ما کمک کنند. در حال حاضر یکی از مصارف عمده انرژی الکتریکی در سطح شهر ها، روشنایی خیابان ها و معابر می باشد که به طور معمول به وسیله تیرهای روشنایی تامین می گ...