فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

در تشریح فاصله یاب های الکترونیکی و الکترواپتیکی به کلمه سیگنال و موضوع مدولاسیون و ضد مدولاسیون زیاد برخورد می­ شود. در این مقاله می خواهیم مفاهیم این سه اصطلاح را برای خوانندگان مجله بیان کنیم. سیگنال نام عمومی هر ولتاژ یا جریان متغیری است که تغییرات آن حاکی از تغییرات یک پدیده طبیعی دیگر باشد، مثلا وقتی در جلوی یک میکروفون صحبت می­ کنیم تغییرات شدت صدا مبدل به تغییرات یک ولتاژ الکترونیکی در...

مبنای عمل فاصله یاب های لیزری پالسی مبتنی بر آشکارسازهای نوری خطی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده توسط گیرنده است؛ و دقت برآورد، از زمان استفاده از این نوع از فاصله یاب ها مورد توجه محققان این حوزه بوده است. سه خطای اصلی در این زمینه خطای زمان سنج، خطای لرزش و خطای گام است. کارهای قبلی انجام شده در این زمینه، با رویکردهای جداگانه، سعی بر کاهش هر خطا به صورت مستقل از دو خطای دیگر ...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

در جامعه مدرن امروزی آلودگی صدا در کنار آلودگی هوا اثرات مخربی روی محیط زیست شهری و عابرین و ساکنان دارد. سر و صدا همیشه مسئله مهمی برای بشر بوده است. راهکارهای زیادی برای تاثیر در کاهش این آلاینده پیشنهاد شده است. این مطالعه بر روی برخی عوامل درونی و بیرونی(فاصله) موثر بر کاهش صدای ترافیک در فضای سبز محورهای درون شهری اصفهان در 14 سایت صورت گرفت. تحقیق حاضر در سه آزمایش مستقل به صورت فاکتوریل ...

امروزه مکان یابی اشیای متحرک همانند خودرو، کشتی و ... بسیار اهمیت است. کاربران این وسایل به دقتی بیش از آنچه توسط سامانه gps ارائه می شود، نیاز دارند. از این رو از سامانه rtdgps استفاده می شود. عملکرد این سامانه بر اساس ارسال پی درپی ضرایب تصحیح محاسبه شده در قالب پروتکل rtcm برای کاربران است. این سامانه از ایستگاه ثابت (مرجع) و متحرک (کاربر) تشکیل شده است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی، پیاد...

قرآن، سبک و اسلوب بی همتایی از نظر نظم تعابیر، و روش ممتازی از لحاظ ترکیب الفاظ را در بر دارد که عرب ها پیش از نزول قرآن کریم با چنین سبک و نظمی آشنایی نداشتند؛ و با اینکه آنان اهل فصاحت و بیان، و سوارکاران عرصه بلاغت و گفتار بودند این سبک و اسلوب برای آنها نامأنوس تجلی یافت. معجزه بودن قرآن از جهات مختلف، قابل بررسی است؛ یکی از آنها اعجاز ادبی و بیانی می باشد که ابعاد گوناگون جنبه های ظاهری و ...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

در سال ????، گوپا یک کلاس جدید از کدهای خطی به دست آمده از خم های جبری روی میدان های متناهی با عنوان کدهای گوپای هندسی یا کدهای هندسه جبری را معرفی کرد. ایده ی اصلی او وابسته کردن کدهای خطی به بخش یاب ها و خم های جبری بود. یک کد خطی یک زیر فضای خطی از f_q است که f_qیک میدان میدان با q= p^n (p اول) عضو است. مساله ی محاسبه ی کوتاه ترین فاصله ی کدهای گوپای هندسی تحقیق روی کدهای mds، به دست آمده ا...