هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

با رشد و بهبود تکنولوژی اطلاعات در طی بیست سال گذشته، واژه "هوشمند" به شکل فزاینده ای در مورد مواد، اشیاء و محیط به کار گرفته شده است. هوشمندی خاصیتی می باشد که در تمام گروه های مواد یافت شده است. در هردسته از مواد مثل کامپوزیت ها، پلیمرها، سرامیک ها و فلزات پیشرفته می توان موادی یافت که با اعمال یک سری فرآیندها، خواص هوشمند پیدا کنند. همچنین مواد هوشمند به آن دسته از مواد گویند که می توانند مح...

در این مطالعه با به‌کارگیری داده‌های روزانه قیمت گروه فلزات اساسی بین دورة زمانی 1385 تا 1390 به بررسی حافظة بلند بودن سری زمانی قیمت، با استفاده از تخمین پارامتر انباشتگی کسری در بورس اوراق بهادار تهران پرداختیم. به‌منظور آزمون فرضیه‌ها، ابتدا حافظه کوتاه‌مدت در قیمت‌ها را از طریق رگرسیون‌های مدل نوع ARMA حذف نموده و از پسماندهای این مدل برای محاسبه پارامتر انباشتگی کسری (d) و آزمون فرضیه و ت...

در این مقاله رفتار محرک حافظه دار بصورت تئوری و تجربی بررسی شده است. محرک، ازترکیب الیاف حافظه دار در ماده الاستومر ساخته شده است. قبل از جاسازی الیاف حافظه دار، به آنها یک کرنش اولیه در دمای پایین اعمال نموده و سپس در سطح خارجی تیر جاسازی شده اند، با اعمال دما به الیاف حافظه دار با توجه به اینکه در سازه تیر جاسازی شده اند و نمی توانند کرنش بازگشتی بصورت آزاد داشته باشند، تنش بازگشتی فشاری در س...

آلیاژهای حافظه دار به عنوان یکی از انواع مواد هوشمند دارای ویژگی های رفتاری خاص از قبیل خاصیت حافظه داری، سوپر الاستیک، مقاومت بالا نسبت به نیروی خارجی و خواص زیست سازگار هستند. این ویژگی ها درکنار امکان وارد نمودن این آلیاژها در کاربردهای متعدد تجاری، کاربردهایی را نیز در سیستم های میکرو به همراه داشته است. آلیاژ های حافظه دار و به ویژه یکی از انواع برجسته آن آلیاژ نایتینول، در حالت سوپر الاست...

چکیده پایان نامه آلیاژ های حافظه دار ،آلیاژ هایی هستند که در دمای پایین تحت تغییر شکل قابل ملاحظه ای قرار می گیرند و این تغییر شکل تا گرم شدن آن ها باقی می ماند. این آلیاژ ها امروزه در صنعت و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرند. این آلیاژ ها در دماهای بالا ،فاز آستنیت مکعبی دارند و با سرد شدن در دماهای پایین تغییر فاز داده و به فاز مارتنزیت تتراگونال که دارای تقارن کمتری است، دگرگون می شوند. ماد...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای خاص از مواد می باشند که رفتارهای منحصر به فردی از خود نشان می دهند که در سایر مواد رایج در صنایع دیده نمی شود. یکی از این خواص منحصر به فرد خاصیت حافظه داری است. خاصیت حافظه داری این مواد مربوط به قابلیت بازیابی کرنش های ماندگار حاصل از بارگذاری به وسیله حرارت دادن می باشد. خاصیت منحصر به فرد دیگر این آلیاژها به قابلیت بازیابی کرنش حاصل از بارگذاری با حذف بار مرتبط می...

آلیاژهای حافظه دار، گروه خاصی از مواد حافظه دار هستند، که با افزایش دما، قابلیت برگشت به شکل اولیه خود را دارند. افزایش دما، می تواند منجر به بازیابی شکل اولیه، حتّی تحت بارهای اعمالی بسیار بالا، می شود، علاوه بر این، این آلیاژها، هنگامی که در معرض بارهای سیکلی مکانیکی قرار می گیرند، دستخوش یک تغییر شکل هیسترزیس برگشت پذیر می شوند که همین امر موجب جذب و پراکنده شدن انرژی مکانیکی، تحت شرایط خاص م...

ارزیابی ایمنی و قابلیت مطلوب بهره برداری پل ها به عنوان یکی از شریانهای حیاتی پس از وقوع زمین لرزه از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به قدیمی بودن اکثر پلهای فلزی در کشور و ضعف های اجرایی و طراحی این پلها و همچنین بحرانی بودن این سازه ها برای عملیات امداد و نجات پس از وقوع زمین لرزه، در این پایان نامه کارایی نوع خاصی از میراگرها با آلیاژهای حافظه دار شکلی shape memory alloys به صورت مطالعه مو...

استعداد بازگشت به شکل اولیه و رفع کرنش های قابل توجه (10-3 درصد) با اعمال شرایط مناسب حرارتی و بارگذاری مبنای معرفی دسته ای از آلیاژهای فلزی تحت عنوان آلیاژهای حافظه دار شکلی شده است. این آلیاژها در رده مواد هوشمند گروه دوم که محرک های محیطی اصلی آنها دما و تنش می باشند، محسوب می گردند. با توجه به دما، این آلیاژها در دو فاز پایدار آستنیت (فاز در دمای بالا) و مارتنزیت (فاز در دمای پایین) رفتار ن...