?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...

فیلتر یکی از اجزای اصلی سد خاکی است که با عملکردی ساده اما موثر، سد را در برابر فرسایش و آبشستگی خاک، ناشی از نشت متمرکز، که نا خواسته در هسته نفوذ ناپذیر رخ می دهد، محافظت نموده و ایمن می سازد. فراوانی فاکتورهای موثر در رفتار سیستم خاک فیلتر و عدم کارایی پارامترهای متعارف ژئوتکنیک در معرفی ارتباط متقابل خاک و فیلتر، پیوسته محققان را در ارائه معیاری جامع با چالش مواجه ساخته است. در این میان فیل...

مهم ترین سؤال درباره ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل های ناشی از ترک خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه ی آسیب دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به طور هم زمان ترک می خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می کند تا ترک خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...

مهم‌ترین سؤال درباره‌ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل‌های ناشی از ترک‌خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه‌ی آسیب‌دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به‌طور هم‌زمان ترک می‌خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می‌کند تا ترک‌خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...

تشخیص لبه­های چشمه­های بی­هنجاری، یک ابزار ضروری در تفسیر داده­های میدان پتانسیل است. روش­های زیادی برای تشخیص لبه­ها وجود دارد که بسیاری از آنها شامل فیلترهای بالا گذر بر اساس مشتقات داده­های میدان پتانسیل است. در این مقاله از یک روش تشخیص لبه­ی جدید به نام فیلتر ریخت­شناسی ریاضی پیشرفته (Enhanced Mathematical Morphology) یا EMM استفاده می‌شود. فیلتر EMM به‌صورت نسبت فرسایش مشتق افقی کل به اتس...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

با توجه به اینکه تقاضای جامعه نسبت به مصرف آب تازه و قابل شرب روز به روز افزایش می یابد به همان ترتیب بهره برداری از منابع طبیعی یعنی آب های زیرزمینی اهمیت حیاتی پیدا کرده است. چاه ها یکی از مهم ترین منابع طبیعی جهت حصول آب می باشد. یکی از مهم ترین مشکل چاه ها، انسداد آنها در اثر فرسایش و آبشستگی ناشی از جریان آبهای زیرزمینی و روانگرایی ناشی از اضافه فشار آب حفره ای می باشد. انتخاب نوع فیلتراسی...

با توجه به اهمیت پدیده فرسایش بادی، شناخت سریع مناطق حساس به برداشت و کانون­‌های فرسایش بادی حائز اهمیت است. در این پژوهش، دستگاهی سبک و کارآمد به‌­منظور ایجاد شرایط اعمال تنش ثابت باد بر سطح ذرات خاک و اندازه­گیری ذرات فرسایش‌­پذیر، طراحی، ساخته و ارزیابی شده است. اصول طراحی دستگاه، تولید جریان باد به‌وسیله دمنده و اندازه‌­گیری میزان ذرات سست و ناپایدار برداشت­ شده در مخزنی با بیشترین کارایی ب...

مسئله استفاده از خاکهای واگرا در ساختمان هسته ناتراوای سدهای خاکی از جمله مسایل فنی بسیار مهمی است که اخیرا"بدان توجه شده است . در بسیاری از پروژه ها جهت ممانعت از فرسایش سریع این نوع خاکها، طراحی و اجرای فیلتر ماسه ای مناسب در پایین دست سد پیشنهاد شده است . در این تحقیق پیشنهاد گردید تا برای رسیدن به یک فیلتر مناسب و اقتصادی خاک مبنا تثبیت شود. این بهسازی خاک واگرا در مجاورت یک فیلتر دانه ای د...

بافت خاک نقش مهمی در مقاومت خاک به فرسایش بادی دارد. تصاویر ابر طیفی با مزیت هزینه پایین و سرعت عمل بالا، ابزار مناسبی برای بررسی ویژگی‌های خاک از جمله بافت محسوب می‌شوند. هدف این مطالعه ارزیابی رفتار طیفی درصد رس، شن و سیلت در خاک‌های مستعد تولید ریز گرد استان خوزستان با استفاده از مدل PLS-RF است. در ابتدا فاکتورهای اصلی با مدل رگرسیون حداقل مربعات جزئی تعیین و سپس مدل جنگل تصادفی روی فاکتورها...