اولویتهای اصلی در کشاورزی، افزایش میزان عملکرد و کاهش هزینه های تولید است. بکارگیری کشاورزی دقیق و تهیه نقشه عملکرد (پهنه بندی) کمی و کیفی از مهمترین راههای دستیابی به این اهداف میباشد. با توجه به اهداف پژوهش، ابتدا سامانهای ساخته شد که به صورت لحظهای میزان عملکرد وزنی را اندازهگیری میکند. تفاوت این سیستم با سامانه های مشابه این است که کل قطعات از جمله شاسی و بارسنجها، کاملاً در بیرون شاسی بالاب...

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو ده? اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ه...

کنترل ومانیتورینگ المانهای یک موتور میباشد که لازم به ذمر است مه پروژه ساخت میباشد والمان های موتور را با استفاده از نرم افزار لب ویو کنترل ومشاهده مینماید

در این پایان نامه یک کنترل کننده ی فازی برای هدایت یک ربات در مسیری معین پیشنهاد شده است. در این سیستم برای کنترل خودکار ربات، سه متغیر ورودی(مکان ربات نسبت به مسیر، فاصله ی مرکز ربات از مسیر، زاویه ی محور ربات با خط مماس بر مسیر) و یک متغیر وابسته ی خروجی(زاویه فرمان) در نظر گرفته شد. ابتدا کنترل کننده فازی پیاده سازی شد و توابع عضویت و بانک قوانین پایه مربوطه برای آن بدست آمد. به این منظور، ق...

سیستم های تصویر برداری در جو آشفته همواره با مشکلاتی رو به رو هستند. تصویر برداری در جو به واسطه پدیده هایی همچون آشفتگی تحت تاثیر قرار می گیرند. در چنین حالتی حل عددی برای اصلاح این مسئله می تواند در بازسازی تصویر تخریب شده مفید واقع شود. هدف این پایان نامه بررسی تاثیرات ناشی از جو آشفته بر روی سیستم های تصویر برداری می باشد. به این منظور جو آشفته با استفاده از جبهه موج، که توسط چندجمله ای ها...

چکیده: حضور وانادیوم در سیتم های بیولوژیکی و نقش های احتمالی فیزیولوژیکی آن، از جمله افزایش فعالیت انسولین و فعالیت ضد سرطانی، توجه پژوهشگران را برای تحقیق در این زمینه جلب کرده است. کمپلکس های vo-salen و5-br-meso-vo-salen سنتز و فعالیت آنتی اکسیدانی آنها با استفاده از روش احیاء dpph اندازه گیری شد. تأثیر شیب غلظت کمپلکس های فوق بر روی دو رده سلولی hela و mccoy در زمان های 8، 16 و 24 ساعت مورد...

اندازه گیری متغیر های جریان یکی از دغدغه های اصلی در آزمایش های هیدرولیک محسوب می شود، در طول دو دهه ی اخیر با پیشرفت علم هیدرولیک و پیچیده شدن هرچه بیشتر آزمایش های مربوطه، سعی شده تا تجهیزات و روش های اندازه گیری دقیق تری ابداع و استفاده شوند. تجهیزات اندازه گیری کنونی از دقت مناسبی در اندازه گیری متغیر های جریان از جمله سرعت لحظه ای برخوردارند، اما این تجهیزات عموما به صورت نقطه ای اندازه گی...

نانو لوله های کربن لوله هایی در مقیاس نانو هستند که از یک ورقه گرافن لوله شده هم چون استوانه ای بدون درز ساخته شده اند. این مواد بخاطر قطر کوچک ((nm و طول بلند (mµ) و پیو ندهای قوی c-c دارای خواص فیزیکی منحصربه فردی هستند. یکی از این خصوصیات رسانش الکتریکی این مواد است. در این پروژه رسانایی الکتریکی نانو لوله های کربنی چند لایه بوسیله روش اتصال شکسته ی کنترل شده بررسی شد. با استفاده از نرم افزا...

ویو (اوستایی: vayu؛ ودایی: vāyú؛ فارسی میانه: wāy) از کهن‌ترین و اسرارآمیزترین ایزدان هندوایرانی است. او در اوستا به‌گونه‌ای برجسته تصویر شده است. در ادبیات پهلوی، وایِ خوب و وایِ بد به‌روشنی از هم تفکیک شده‌اند، اما این شخصیت دوگانة وای محصول تفکری متأخر است و در دوران اولیه ویو شخصیت واحدی بوده است با سیمایی دوگانه. در رام‌یشت، جنبة سازندة طبیعت ویو تصویر شده و به جنبة ویرانگر طبیعتش اشاره‌ای ش...

شواهد زیادی در شاهنامه و متون دورۀ میانه وجود دارد که نشان می‌دهد گیو، پهلوان بزرگ شاهنامه سرشتی ایزدینه دارد و ریشه‌های او به عصر کهن هندوایرانی باز می‌گردد. ویو، ایزد باد، از خدایان ارتشتار هندوایرانی است که در فرهنگ ایرانی دو پاره شد و پارۀ نیک آن وایِ وه نام گرفت. در برخی از داستان‌های شاهنامه که گیو در آنها نقش اصلی دارد مانند آوردن کیخسرو از توران به ایران، تسخیر دژ بهمن و نبرد کاس‌رود نشا...