لینکیج مجموعه ای از پاره خط هایی است که از دو انتهایشان قابل اتصال به یکدیگر میباشند. لینکیج هایی که دارای حلقه نباشند لینکیج های درختی نامیده می شوند. یک لینکیج درختی که دنباله خطی از پاره خط های متصل به یکدیگر است زنجیره باز نام دارد. لینکیج ها کاربردهای فراوانی در مدل کردن بازوهای یک روبات دارند و به دلیل np-hard بودن بیشتر مسایل مرتبط با آنها، الگوریتم هایی تقریبی و نزدیک به بهینه برای تا ک...

چکیده: هدف: ارتوزهای مکانیکی، ساده ترین و رایج ترین روش برای کمک به ایستادن و راه رفتن بیماران آسیب نخاعی می باشد. از سال 1960 تا کنون تلاش های زیادی جهت ساخت ارتوز مناسب برای این بیماران انجام شده است. ارتوزهای مکانیکی ساخته شده را می توان در 3 دسته ارتوزهای سنتی، ارتوزهای رسیپروکال و ارتوزهای مدیال لینکیج قرار داد. اگرچه در مقایسه با ارتوزهای سنتی، ارتوزهای رسیپروکال باعث بهبود راه رفتن می ش...

مقدمه: جهت بررسی این نظریه که «هنگام فاز استنس، نیروی ماهیچه های منفرد پای پروتزی افراد قطع عضو بالای زانو از نیروهای منفرد پای سالم بیشتر است»، یک شبیه سازی کامپیوتری انجام شد. با لحاظ هر ماهیچه به صورت یک تولید کننده نیروی ایده آل، اندام تحتانی به صورت یک لینکیج دو درجه آزادی مدل شد. مفاصل هیپ و زانو، محورهای این لینکیج بودند. داده های مربوط به حرکت مفاصل زانو و هیپ و نیروهای عکس العمل زمین، ...

یکی از سوالات باز اساسی در نظریه پیوند این است که آیا هر ایده آل کوهن-مکالی همگن در یک حلقه چندجمله ای در یک کلاس پیوند گرنشتاین از یک مقطع کامل است. در اینجا‏، به این سوال در حالتی که ایده آل نامبرده ایده آل استنلی-رایزنر یک مجتمع سادکی به طور ضعیف رأس-تجزیه پذیر باشد جواب مثبت داده می شود. این رده از مجتمع های سادکی شامل مترویدها‏، انتقال یافته ها و گرنشتاین ها است. بعلاوه‏، با ساخت یک مجتمع ...

توزیع های چند متغیره، نقش مهمی در تئوری آمار وکاربردهای آن داشته است، بنابر این همواره مورد توجه محققان و دانشمندان علوم مربوطه بوده. نکته ی مهمی که بیشتر پژوهشهای محققان را به خود اختصاص داده، بدست آوردن و یا بررسی توزیع های چند متغیره بوسیله ی توزیع های حاشیه ای آنهاست. می دانیم که با داشتن توزیع مشترک، دستیابی به توزیع های حاشیه ای چندان مشکل نیست. اما در مورد ساختن توزیع مشترک و بررسی ویژگ...