این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

امروزه ترکیب داده­های فتوگرامتری بردکوتاه و لیزر اسکن زمینی بعنوان روش موثر و دقیق برای مستندساری و مدلسازی سه بعدی از ساختمان های پیچیده و سایت­های است که مورد توجه بسیاری از موسسات و سازمان­ها بوده و هست. در کنار روشهای متداول تولید ارتوفتو و مدل­های سه بعدی با بافت واقعی،  فتوگرامتری بردکوتاه و لیزراسکن، مکمل هم بوده و ترکیب داده­های آنها در اغلب کاربردها بطور فزاینده­ای معمول گردیده است. لی...

امروزه ترکیب داده­های فتوگرامتری بردکوتاه و لیزر اسکن زمینی بعنوان روش موثر و دقیق برای مستندساری و مدلسازی سه بعدی از ساختمان های پیچیده و سایت­های است که مورد توجه بسیاری از موسسات و سازمان­ها بوده و هست. در کنار روشهای متداول تولید ارتوفتو و مدل­های سه بعدی با بافت واقعی،  فتوگرامتری بردکوتاه و لیزراسکن، مکمل هم بوده و ترکیب داده­های آنها در اغلب کاربردها بطور فزاینده­ای معمول گردیده است. لی...

استفاده از نگاشت نهادی در مطالعات نظام نوآوری رویکردی است که ضمن شناسایی ضعف‌ها و خلأهای نهادیِ نظام، ابزار مفیدی نیز برای یادگیری سیاستی به دست می‌دهد. هدف این مقاله، مطالعه مفاهیم، رویکردها و روش‌های گوناگون نگاشت نهادی است که در مطالعات نظام نوآوری به‌کار می‌رود. برای این منظور ابتدا به گردآوری و مطالعه پژوهش‌هایی که با روش نگاشت نهادی انجام شده است، می‌پردازیم و سپس روش‌های به‌کار رفته در ای...

روی فضای برداری ماتریس های متناهی البعد m درn نرم های مختلفی قرار داده و ثابت های تعادلی بین این نرم ها را بدست آورده ایم. سپس بعد ماتریس ها را بی نهایت در نظر گرفته و فضاهای دنباله ای را مطرح نموده و مسائل شناسایی، نشاندن و نگاشت ماتریسی را مورد مطالعه قرار داده ایم.

در فصل اول مقدماتی از جبر خطی آنالیز حقیقی آنالیز فوریه و آنالیز موجک را بیان کردیم. در فصل دوم خاصیت هایی از ایه های متعامد یکه حاصل از انتقال های صحیح توابع در فضای توابع ماتریس-مقدار را بیان کردیم. در فصل سوم روشی را برای ساختن مجموعه موجک کاتریس-مقدار بیان کردیم.

در این پایان نامه میانگین های ماتریسی را مورد توجه قرار می دهیم. همچنین به مطالعه نگاشت های مثبت و نگاشت های کاملا مثبت می پردازیم. ارتباط بین نگاشت های کاملا مثبت و میانگین های ماتریسی را بررسی می کنیم که این موضوع کاربردهای فراوانی در اطلاعات کوانتومی دارد

فرض کنیمmn (c) فضای همه ی ماتریس های مختلط n×n باشد. نگاشت خطی?mn(c) ?:mn(c) را حافظ تشابه نامیم اگر برای هر دو ماتریس متشابه? mn (c) a,b,?(a) و ?(b) نیز متشابه باشند. در این پایان نامه ابتدا نگاشت های خطی حافظ تشابه بر روی فضای همه ی ماتریس های مختلط n×n را تعیین می کنیم سپس نتایج حاصله را روی حالت نامتناهی البعد گسترش می دهیم و به بررسی نگاشت های خطی حافظ تشابه بر روی جبر همه ی عملگرهای خطی ک...

روش پیشنهادی به منظور بهبود بازشناسی جلوه های هیجانی چهره ارائه شده است. بهبود بازشناسی از طریق تغییر در فرمول تحلیل تفکیک پذیر خطی(lda) انجام شده است، در فرمول جدید ماتریس پراکندگی داخل طبقه و بین طبقه ای مبتنی بر خوشه بندی که برای بردار ویژگی تعیین شده، محاسبه می شوند، و در مرحله آزمون نیز هر بردار بر اساس ماتریس تبدیل تحلیل تفکیک پذیری مربوط به خوشه خودش به زیر فضا نگاشت می شود، برای این منظ...

اطلاعات و درهم تنیدگی از دیدگاه کوانتومی بررسی شده است. ارتباط فیبرسازی هاف و حالت های چند کیوبیتی بررسی شده است. همچنین حالت های همدوس مختلف و در هم تنیدگی آنها بررسی شده است.در هم تنیدگی کوانتومی مبتنی بر حالت های همدوس نوسانگر هماهنگ بوزونی و حالت های فشرده مورد مطالعه قرارگرفته است. یکی از اهداف ما در اینجا بررسی در هم تنیدگی حالت های همدوس گراسمنی می باشد.