میزان بهره گیری از ظرفیت تولیدی مستقیما بر روی قابلیت رقابت در بازار و سرعت پاسخگویی به مشتری تأثیر می گذارد. استاندارد عملکرد شرکت در تحویل به موقع کالا به مشتری، ارتباط دهنده عملکرد عملیات تولیدی با سودآوری و رقابت در بازار می باشد. تمامی این عوامل در برنامه ریزی تولید واحد تولیدی مدنظر قرار گرفته و زمینه تداوم مناسب تولید را مهیا می سازد. در پژوهش حاضر، پس از مطالعه ادبیات و پیشینه تحقیق و...

چکیده جنگل عرصه تولید چوب و بستر فعالیت های جنگلشناسی و جنگلداری محسوب می گردد. بدون وجود شبکه جاده دسترسی و حضور فعال در جنگل امکان پذیر نخواهد بود. جهت حفظ و حراست آن و تولید مستمر به مدیریت علمی و اعمال روش های مطلوب نیاز می باشد. بنابراین باید با توجه به عوامل موثر در حمل و نقل، تعادلی بین هزینه های جاده سازی و شبکه بندی جاده به وجود آمده و با حداقل جاده بیشترین پوشش را به جنگل داد. به همی...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...

در طراحی یک معدن روباز، پس از تعیین محدوده نهایی پیت، مهمترین مسئله، تعیین بهینه برنامه استخراج معدن است. برای این کار با توجه به مدل بلوکی اقتصادی، ترتیب برداشت بلوک های باطله و کانه را با توجه به محدودیت شیب، ظرفیت دستگاه های معدنکاری و کارخانه فرآوری و سایر محدودیت ها طوری انجام می دهند که با یک شاخص بهینه سازی، بیشترین سود از عملیات حاصل شود. هدف پایه از فرآیند بهینه سازی، معمولا ماکزیمم کر...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...