مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

مقدمه و اهداف هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر ارتز نیمه­ سخت بر سفتی مفاصل اندام تحتانی (مچ پا، زانو و ران) در سه بعد ساجیتال، فرونتال و هوریزنتال و در زیر فازهای پاسخ بارگیری، میانه اتکا، هل دادن و کل فاز اتکا در افراد دارای کف پای صاف طی راه رفتن بود. مواد و روش ­ها پژوهش حاضر از نوع تحقیق نیمه ­تجربی می­باشد. 14 کودک (پسر) دارای کف پای صاف از ط...

دراین پایان نامه‏،روشهای تحلیلی وعددی واکنش- پخش مورد بررسی قرارگرفته است. اینگونه مدل ها برروی یک شبکه یک بعدی تعریف می شوندکه دررأس هرشبکه فقط می تواند یک ذره قرارگیرد. بررسی این مدل ها به روش های مختلفی صورت گرفته که درهرکدام حل پذیرمعنی خاص خود را دارد. دراین پایان نامه ابتدا به بررسی روش های نهاده بته‏، بازه تهی و عددی فرایندهای واکنش-پخش پرداخته شده. سرانجام فرایند حرکت-هل رادرنظرمی گیری...

در این مقاله به بررسی تحلیلی و نقادانه ی تأثیر فلسفه ی مهندسی بر گردآوری تاریخ مهندسیآیا تاریخ مهندسی به » پرداخته می شود و به دنبال پاسخی تفصیلی به این پرسش هستیم کهاز این رو، ابتدا رابطه ی میان مهندسی و فن (/تکنیک) و سپس رابط هی .« فلسفه ی مهندسی نیاز داردمیان مهندسی و فناوری (/تکنولوژی) تعریف می شود. بر این اساس، فناوری به منزل هی نظام معرفتیتحقق یافته و مهندسی به منزله ی دانش، مهارت و فعالی...

مقدمه: تهوع و استفراغ از شکایت های شایع زنان در نیمه ی اول حاملگی است. 50 تا 90 درصد زنان حامله، تهوع و استفراغ دوران بارداری را تجربه می کنند. بسیاری از مادران درمان های مکمّل ازجمله طبّ گیاهی را می پسندند. هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر پودر هل بر شدت تهوع و استفراغ در زنان باردار بود. مواد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی تصادفی دو سو کور بود که بر روی 120 زن باردار با سن حام...

هدف: دوندگان مبتدی در معرض ریسک بالایی از آسیبهای ناشی از دویدن قرار دارند. با این حال، سازوکارهای مربوط به آسیب این ورزشکاران کمتر شناخته شده است. هدف این مطالعه بررسی اثر خستگی ناشی از دویدن روی الگوی roll-over پای دوندگان مبتدی بود. روش بررسی: تعداد 18 نفر (12 مرد و 6 زن) دونده مبتدی در این مطالعه شرکت کردند. توزیع بار کف پایی آزمودنی­ها قبل و پس از خستگی، توسط دستگاه فوت اسکن ثبت شد. حداکثر...