مجید زارع
پایان‌نامه‌ها
هم کاری موبایل رباتها در مسأله ی هُل دادن جعبه
در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا ی
بررسی تأثیر اندازه هیئت مدیره، دوگانگی وظیفه مدیر عامل و میزان نگهداشت وجه نقد بر روی سودآوری شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران (با تأکید بر نوع صنعت)
هدف این پژوهش بررسی تأثیر اندازه هیئت مدیره، دوگانگی وظیفه مدیر عامل و میزان نگهداشت وجه نقد بر روی سودآوری شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در سطح کل شرکت ها و 4 صنعت عمده می باشد. متغیر وابسته استفاده شده در این پژوهش سودآوری شرکت است که برای محاسبه آن از معیار ب
مقایسه سبک ابراز هیجان دوسوگرایی، خشم و افسردگی بین جانبازان دارای در مزمن، بدون درد و افراد عادی
مقایسه سبک ابراز هیجان دوسوگرایی، خشم و افسردگی در جانبازان دارای درد مزمن، جانبازان بدون درد و افراد عادی امروزه درد مزمن به عنوان یک بیماری مجزا تلقی می شود و بیمارانی که دچار آن می شوند به سرعت سیر نزولی تغییرات جسمی و روانی را به نحوی که تمام فعالیت های روزمره فردی و اجتماعی
ارائهی یک راهکار تبادل امن کلید با استفاده از نگاشتهای چبیشف
شبکههای کامپیوتری و اینترنت گسترش روزافزونی دارند در نتیجه نیاز به امنیت اطلاعات غیر قابل انکار است امروزه بیشتر کارها مانند پرداخت قبوض، ثبت نام های اینترنتی، انتقال وجه و غیره از طریق اینترنت صورت می گیرد در نتیجه نیاز به امنیت، غیر قابل انکار است. برای حفظ امنیت در شبکههای
تولید و مشخصه یابی پوشش کامپوزیتی نیکل – نقره به روش آبکاری الکتریکی
پوشش های کامپوزیتی نیکل از جمله پوشش هایی هستند که به دلیل خواص منحصر به فرد، کاربردهای خاصی نیز پیدا کرده اند. به عنوان مثال، خواص تریبولوژیکی را می توان با تولید پوشش های خود روانکار کامپوزیتی نیکل – نقره بهبود داد. پژوهش های زیادی در زمینه بررسی خواص پوشش های کامپوزیتی نیکل صو
مدل بندی عددی جریان سه بعدی در رودخانه ها با روش حجم محدود
جریان در رودخانه های مستقیم تقریبا یک بعدی می باشد ولی به مجرد اینکه جریان وارد یک مسیر پیچ و خم دار می شوند بواسطه ی نیروی گریز از مرکز از حالت یک بعدی به حالت سه بعدی تبدیل می شود.تعیین میدان جریان در پیچ ها وسپس چگونگی شکل گیری بستر برای تعیین رسوبگذاری و رسوب برداری بسیار مهم