شبکه مش بی سیم به عنوان تکنولوژی جدید بی سیم، توسعه یافته و برای اتصال به اینترنت طراحی شده است. خصوصیات شبکه مش بی سیم مثل توسعه ی سریع و نصب آسان، این شبکه ها را برای انتقال اطلاعات در طول شبکه ها در سناریوهای مختلف از جمله حوادث و بلایا، مکان هایی که سیم کشی آنها سخت است و شبکه های قرار دادی و دوستانه مناسب ساخته است. در طراحی شبکه های مش مساله مسیریابی موضوع مهمی است. بیشتر پروتکل هایی که ب...

مسئله‌ی تولید ـ مسیریابی ـ موجودی، ترکیبی از دو مسئله‌ی کلاسیک، مسیریابیٓـ موجودی و تعیین اندازه تولید است. در این مسئله می‌کوشیم تا به‌طور همزمان تصمیمات تولید، موجودی و مسیریابی بهینه شود. در واقع این مسئله‌ی تعمیم، مسئله‌ی مسیریابی موجودی است. اگرچه این مسئله ساختار پیچیده‌یی دارد اما علاقه‌ی روبه رشد در این مسئله طی سال‌های اخیر موجب شده است که توجه زیادی به این مسئله به‌لحاظ نظری جلب شود. د...

مسیریابی فقط بر اساس داده های ترافیک گذشته همواره نتیجه بخش نیست. چون به دلیل وقوع تصادفات، تعمیرات خیابان ها و غیره ، گاهی تغییرات شدیدی در حجم ترافیک خیابان ها پیش می آید. از سویی دیگر مسیریابی فقط بر اساس داده های لحظه ای ترافیک مناسب نیست، زیرا در مورد یال های نزدیک می توان به داده های لحظه ای اعتماد نمود، ولی در مورد یال های دورتر داده های لحظه ای اعتبار خود را به تدریج از دست می دهند، چون...

لجستیک به‌دلیل داشتن فعالیت‌های حمل‌ونقلی نقش زیادی در تولید گازهای گل‌خانه‌یی دارد. از آنجایی که مسیریابی موجودی به‌دلیل پاسخگویی هم‌زمان به مسیریابی وسایل نقلیه و سطوح موجودی، نقش مهمی در کاهش هزینه‌های لجستیک دارد و از سویی دیگر در بسیاری از شرکت‌های توزیع، وسایل نقلیه اجاره‌یی هستند و به بازگشت به انبار پس از تخلیه نیاز نیست، در این مقاله مدلی برای مسئله‌ی مسیریابی موجودی با در نظر گرفتن کا...

شبکههای حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی گره حسگر با توان مصرفی پایین و حافظه محدود است. لذا در این شبکهها به دلیل محدودیت منابعی مانند توان، پهنای باند، قابلیت پردازش و فضای ذخیره سازی در گرهها، مقیاس پذیری الگوریتمهای مسیریابی و کاهش سربار از جمله چالشهای موجود در زمینه مسیریابی است. از طرفی در برخی از شبکههای حسگر، گرهها مرتباً مکان خود را تغییر میدهند که در اینگونه شبکهها نیز به علت پویایی...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در سال های اخیر شبکه های بی سیم ترکیبی، متشکل از شبکه های بی سیم زیرساخت دار و شبکه های اقتضایی به عنوان یک جایگزین مناسب برای شبکه های بی سیم نسل آینده موردتوجه قرار گرفته است. یکی از عناصر کلیدی برای دستیابی به گذردهی و بهره وری بالا در این شبکه ها پروتکل های مسیریابی است. علاوه بر این امروزه بسیاری از برنامه های کاربردی شبکه همانند انتقال داده های چندرسانه ای و همچنین برنامه های بلادرنگ نیاز...

مساله مسیریابی وسایل نقلیه از دسته مسایل سخت است که حل آن از طریق برنامه ریزی اعداد صحیح و نرم افزارهای موجود بسیار وقت گیر است. لذا برای حل آن از روش های ابتکاری، فراابتکاری و فراابتکاری ترکیبی استفاده می شود. در این پایان نامه مساله مسیریابی وسایل نقلیه و انواع آن بیان شده است. سپس دو روش حل ساده سازی لاگرانژی و الگوریتم ترکیبی جستجوی همسایگی برای مساله مسیریابی وسایل نقلیه باظرفیت محدود توس...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...