نتایج جستجو برای: مسیر زمان دار چند جمله ای

تعداد نتایج: 405217  

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
fatemeh tohfeh m.sc. of control engineering, department of electrical, biomedical and mechatronics engineering, qazvin branch, islamic azad university, qazvin, iran, ahmad fakharian assistant professor, department of electrical, biomedical and mechatronics engineering, qazvin branch, islamic azad university, qazvin, iran, corresponding author

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

Journal: : 2023

به کمک شبیه ­سازی دینامیک مولکولی می ­توان تحلیل کوتاه مدت در مقیاس زمانی چند ده پیکوثانیه ­ای را برای مواد آسیب دیده­ی تابشی مورد مطالعه قرار داد. بر همین مبنا این ­سازی، تعداد تعادلی عیوب نقطه بین ­نشین و تهی ­جای مختصات مکانی آن­ها آهن- آلفا دست آورده شد. سپس با استفاده از نتایج حاصل شده، مونت کارلوی جنبشی شیء منظور بررسی تأثیر بازپخت آلفای انجام نشان دادند که یکنواخت دیده­ ی تنها خوشه جای ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1392

در مسئله طولانی ترین مسیر، هدف یافتن یک مسیر با بیشترین تعداد راس در یک گراف داده شده است. این مسئله‎‎ یک نسخه ی بهینه سازی از مسئله مسیر همیلتونی است‎.‎ . تاکنون تنها برای تعداد اندکی کلاس از گراف ها الگوریتم چندجمله ای برای مسئله طولانی ترین مسیر ارائه شده است. یک گراف مقایسه پذیری است اگر بتوان روی مجموعه رئوس این گراف یک ترتیب جزئی تعریف کرد؛ بطوریکه هر دو راس مجاور در گراف در این ترتیب قاب...

Journal: : 2023

عصاره گیاه رزماری، 4 برابر آنتی­اکسیدان‌­های مصنوعی مانند BHT و BHA خاصیت آنتی­اکسیدانی دارد. رزمارینیک اسید نه تنها به دلیل خواص قوی مورد توجه است بلکه خصوصیات ضدالتهابی، ضدتوموری، ضدباکتریایی، ضدویروسی ضدسرطانی را نیز در پژوهش‌­های مختلف نشان داده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثرات دما، زمان، pH غلظت پرتودیده نشان‌دارسازی آن با رادیوایزوتوپ گالیم-67 عنوان یک عامل تصویربرداری وضوح بالا برای تو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1392

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد گسسته در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تحلیل سیستمها، شناسایی سیستم ها و... مورد توجه زیادی قرار گرفته اند.در این پایان نامه از چند جمله ای های متعامد گسسته لژاندر و لاگر، جهت تحلیل و بهینه سازی سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان استفاده شده است. با استفاده از ماتریس انتقال شیفت، ماتریس مقیاس و ماتریس حاصل ضرب، معادلات تفاضلی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده علوم 1391

چکیده ندارد.

پایان نامه :دانشگاه تربیت معلم - تهران - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1392

تکنیک تحلیل پوششی داده ها بر مبنای برنامه ریزی ریاضی، با توجه به مقادیر ورودی ها و خروجی ها، کارایی نسبی مجموعه ای از واحدهای تصمیم گیرنده متجانس را محاسبه می کند. یکی از پیش فرض ها و شرایط خاص جهت به کارگیری این تکنیک، مستقل از زمان بودن مقادیر ورودی ها و خروجی ها است. در اغلب کاربردهای عملی، واحدهایی وجود دارند که باید در طی یک زمان معین مورد ارزیابی قرار گیرند، یا اینکه شاخصی مانند ورودی ها ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کردستان 1389

در این پایان نامه، ابتدا مسئله زمان بندی تک ماشین با مدل یادگیری بر اساس موقعیت کار و زمان های پردازش فازی به طور همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. زمان های پردازش به صورت اعداد فازی مثلثی در نظر گرفته می شوند. نشان داده می شود که مسئله حداقل سازی دامنه عملیات و حداقل سازی مجموع زمان های تکمیل در یک زمان چند جمله ای قابل حل می باشند و همچنین الگوریتم های چند جمله ای برای حل مسائل حداقل سازی مجموع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1395

در سال های اخیر، توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و ... مورد توجه قرار زیادی گرفته اند. در این پایان نامه، روشی منظم مبتنی بر ماتریس های عملیاتی از چند جمله ای های متعامد گسسته چبیشف و والش به منظور تحلیل و یافتن کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان بکار گرفته شده است. روش فوق حل معادلات تفاض...

Journal: : 2023

به‌منظور تحلیل نوترونیک قلب رآکتورها، نیاز به توسعه نرم‌افزارهای محاسبات هسته‌ای جهت تولید ثابت‌های چند گروهی و حل عددی معادله پخش است. برای این منظور، از روش‌هایی استفاده می‌شود که علاوه بر دقت مناسب حجم زمان بهینه‌ای برخوردار باشند. در پژوهش تئوری حاکم روش نودال بسط شار جریان متوسط هم‌چنین مرتبه‌های بالاتر پرداخته می‌شود. پس‌ازآن با گسسته‌سازی نوترون، نشان داده روش‌ بهینه خوبی بهره می‌برد. مس...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید