معاینات لمسی به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های بیمار از بافت های سالم می-تواند مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به کاربردهای نوین ربات ها و سیستم های کنترلی در حوزه ی پزشکی، طراحی ابزارهایی با قابلیت تشخیص نا به هنجاری های بافت می تواند کمک بزرگی را به پزشکان انجام دهد. در پایان نامه پیش رو مراحل طراحی و ساخت ربات تشخیص گر تومور دانشگاه خواجه نصیر شرح داده می شود. سپس با استفاده از این ...

معاینات لمسی (پالپیشن) به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های بیمار از بافت های سالم می تواند مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به کاربردهای نوین ربات ها و سیستم های کنترلی در حوزه ی پزشکی، مدلسازی های انجام شده از بافت های بیولوژیک اهمیت ویژه ای پیدا می کند. همچنین بدلیل افزایش استفاده از سیستم های رباتیک و هوشمند در معاینه های پزشکی و تشخیص تومور، طراحی کنترلر و هوشمندسازی معاینه ها نقش بسی...

امروزه گرافن به دلیل خواص منحصر به فرد الکتریکی، مکانیکی وشیمیایی برجسته، آن را برای بکارگیری در دستگاه های الکترونیکی قابل انعطاف بسیار جذاب و پرطرفدار نموده است. صفحات گرافنی به عنوان الکترود های رسانا شفاف دربسیاری از کاربرد ها ازجمله صفحات لمسی، سلول های خورشیدی و آشکارساز ها استفاده میشود. در صفحات لمسی متداول از ito استفاده می شود. دراین صفحات لمسی به علت شکنندگی ito نمی توان آنراخم نمو...

مقدمه: کیست هیداتیک یک بیماری انگلی است که به طور شایع تر از بقیه احشاء کبد را درگیر می کند. جدی ترین عارضه بیماری، پارگی کیست می باشد که ممکن است به داخل مجاری صفراوی، اندام های توخالی یا مستقیم به داخل شکم باز شود. درمان انتخابی این عارضه جراحی فوری است. مورد: بیمار خانمی است 28 ساله و ساکن روستا که به دنبال تصادف اتومبیل با شکایت درد شکم، تهوع و استفراغ مراجعه کرده است. یافته های غیر طبیعی د...

سابقه و هدف: اینترلوکین 17 یک سیتوکین پیش التهابی(pro-inflammatory) است که در سلول های مختلفی ازجمله نورون های حسی و حرکتی در قشر مغز و توسط هیپوکمپ و نخاع نیز بیان می شود. از آنجائیکه بنظر می رسد سیستم ایمنی و بخصوص سیتوکین ها در تعدیل فعالیت مغز نقش دارند و با توجه به بیان IL-17 در نورون های حسی، این مطالعه به منظور اندازه گیری تغییرات غلظت پلاسمایی این سیتوکین قبل و بعد از القای یادگیری لمسی...

زمینه و هدف: کم وزنی نوزاد به هنگام تولد (دارا بودن وزن 2499-1500 گرم (یکی از جدی ترین مشکلات بهداشتی کودکان جهان امروز است . شیوع کم وزنی در کشور ما بر طبق آخرین آمار 10% گزارش شده است . همچنین تحقیقات زیادی مشخص کرده اند که کودکان کم وزنی که زنده می مانند دو تا سه برابر بیش از سایر کودکان از ناتوانایی ها و مشکلات  جسمانی ، روانی و اجتماعی کوتاه مدت و طولانی مدت رنج می برند. این مطالعه به منظو...

گرافن به دلیل داشتن ویژگی های عالی مکانیکی، الکتریکی، دمایی، اُپتیکی، مساحت سطحی بسیار بالا، و امکان کنترل تمام این ویژگی ها از طریق عامل دار کردن شیمیایی، مورد توجه دانشمندان قرار دارد. از آنجاییکه ساخت صفحه هایی هادی با هدایت عالی، شفافیت خوب و قابلیت انعطاف ،کاربردهای فراوانی دارد که یکی از آن ها را صفحات لمسی میتوان بر شمرد. در این پایان نامه به طراحی، شبیه سازی وساخت سیستم لمسی مبتنی بر گر...

پژوهش اخیر از نوع پژوهش نیمه تجربی است که تاثیر تحریکات لمسی را بر افزایش وزن شیرخواران 10 روزه تا پایان یکسان مقیم در شیرخوارگاه سازمان بهزیستی استان فارس می سنجد. فرضیه پژوهش تحت عنوان افزایش وزن در شیرخوارانی که تحریکات لمسی دریافت می کنند نسبت به گروه شاهد بیشتر است می باشد. و متغیرهای وابسته این پژوهش شامل تغذیه، تعویض کهنه، حمام دادن و دریافت تحریکات لمسی اضافه می باشد. ابزار گردآوری اطلا...

سیستم های تله اپراتوری توانایی بشر برای انجام کار از راه دور را بهبود بخشیده اند. یکی از کاربردهای نوظهور این سیستم ها، سیستم های تله اپراتوری دو?کاربر یا سیستم های شبیه ساز لمسی می باشد. در این سیستم ها دو اپراتور با همکاری یکدیگر، کاری را در یک محیط واقعی یا مجازی مشترک انجام می دهند. برای نمونه می توان از هدایت لمسی انسان در بخش درمان و توان بخشی و یا آموزش جراحی پزشکی به عنوان بخشی از کاربر...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، سیستم های مختلفی جهت هوشمندسازی ارتباطات و ارسال اطلاعات به صورت اتوماتیک طراحی شده است که از آن جمله می توان سیستم های بارکد، کارت های هوشمند، پردازش تصویری علایم و سیتم های مبتنی بر rfid را نام برد. در تکنولوژی rfid از امواج با فرکانس رادیویی جهت انتقال اطلاعات بین گیرنده و جزء متحرک (برچسب) استفاده می گردد که از آن، جهت به اشتراک گذاشتن اطلاعات اشیاء، انسان ها و ...