روش های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می شود. در این مقاله، سعی کرده ایم علاوه بر روش های صوتی، الگوریتم های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار mad نامیده می شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

یکی از مسایل موجود در راه آهن شناسایی توانایی و سستی های لکوموتیو های 4 و 6 محوره که بر روی دو بوژی 2 و 3 محوره جای گرفته است از دیدگاه های گوناگون فنی، اقنصادی و بهره برداری است که شناسایی این نقاط می تواند کمک شایانی به برگزیدن لکوموتیو برای کار در نظر گرفته شده نماید. در این نوشتار الگو سازی و واکاوی دینامیکی لکوموتیو های 4 و 6 محوره جی ام برای سرعت های گوناگون انجام شد. همچنین نیروهای عمودی...

چکیده ندارد.

کنترل عددی که بصورت مخفف با حروف nc نشان داده می شود عبارتست از :شیوه راهنمایی ماشین به کمک علامتهایی که بصورت کد یا رمز در آمده اند. که این کدها از حروف الفبا و اعداد تشکیل شده و همچنین از سنبل های دیگری بعنوان کد استفاده می گردد . ماشین های nc حافظه نداشته و برای حرکت خودکار،واحد کنترل mcu یک قسمت از اطلاعات را خوانده و آن بلوک را اجرا می کند، سپس قسمت بعدی را می خواند و به همین ترتیب تا به ا...

ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

این مقوله پس از بررسی چند روش مهم اندازه گیری مغناطیس به بحث و بررسی دستگاه v.s.m می پردازد. v.s.m مگنتومترهایی هستند که نمونه در میدان مغناطیسی ارتعاش میکند و اساس آن روی القایی الکترومغناطیسی است . ولتاژ القایی درون سیم پیچهای گیرنده دستگاه و همچنین چگونگی تغییرات ولتاژ و شار مغناطیسی بر حسب فرکانس و دامنه ارتعاش نشان داده شده است . با بررسی روی منحنی های equi-singnal موقعیت مکانی سیم پیچهای ...

آهنرباهای ‏‎ndfeb‎‏ از قوی ترین مغناطیس های موجود در جهان می باشند که اولین بار در سال 1383 معرفی شدند. این مواد بر پایه فاز سخت مغناطیس ‏‎nd2fe14b‎‏ با ساختار تتراگوال بوده که دارای آنیزوتروژی مغناطوکریستالی تک محوره بزرگی می باشند. عناصر آلیاژی بسیار به منظور بهبود خواص مغناطیسی، به آهنرباهای ‏‎ndfeb‎‏ زینتری اضافه می شوند. این عناصر را به سه دسته افزودنی نوع اول، دوم و سوم تقسیم بندی می کنند...

امروزه انتقال و نگهداری مواد سوختی، آب و همچنین سایر منابع انرژی توسط لوله ها، مخازن و کابل های مدفون در زیر سطح زمین در مناطق شهری و بین شهری امری ضروری و مهم است، به طوری که باعث ایجاد شبکه های زیرزمینی عظیم با صرف هزینه های فراوان شده است. مسئله ای که پس از ایجاد چنین شبکه هایی دارای اهمیت خاصی است، نگهداری و پشتیبانی از این سازه های دست بشر برای جلوگیری از تخریب های احتمالی می باشد. این تخر...

در این پژوهش نانو ذرات فریت منیزیم روی به روش سل ژل تهیه شدند. تحلیل پراش پرتو ایکس(xrd)، نشان می­دهد که تمام نمونه­ها به صورت تک فاز در ساختار اسپینل مکعبی متبلور شده­اند. میانگین اندازه­ی بلورک­ها از 13 تا 29 نانومتر براورد شد. همچنین پارامترهای شبکه و طول پیوند جایگاه­های چاروجهی (ra) و هشت­وجهی (rb) نمونه­ها تعیین شدند. مقدار ra (rb) با افزایش میزان روی افزایش (کاهش) یافت. بیناب سنج فروسرخ ...