نتایج جستجو برای: منیفلد لغزشی متغیر با زمان

تعداد نتایج: 675449  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1389

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

سیدعلی اکبر کسائیان علیرضا علیخانی,

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌...

Journal: : 2023

کانسار فسفات دلیر در 57 کلیومتری جنوب غربی شهر چالوس استان مازندران و زون البرز مرکزی دارد. میزبان این ذخیره سازند سلطانیه است که یکی از مهم‌ترین سازندهای رسوبی ایران است. نتایج آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD) مطالعات میکروسکوپ نوری الکترونی بر روی نمونه‌های نشان داد آپاتیت، کلسیت، کوارتز دولومیت کانی‌های اصلی فرعی شامل مونتموریلونیت، پیریت باریت مقادیر به همراه جزیی سیدریت، روتیل، ایلیت گوتیت هستن...

Journal: : 2023

شاخص سطح برگ نقش مهمی در تبادل ماده و انرژی بین زمین اتمسفر دارد. مانند سایر گیاهان، نیشکر معیار خوبی برای وضعیت سلامت رشد این محصول است که به‌دلیل آن صنایع غذایی انرژی، اهمیت اقتصادی بسیاری ماهوارة PRISMA سال 2019 پرتاب شد، یکی از جدیدترین منابع داده‌های ابرطیفی را فراهم کرده به‌ویژه، تهیة نقشة متغیرهای گیاهی کاربرد پژوهش حاضر، نوع جدیدی شبکه‌های عصبی مصنوعی، موسوم به شبکة تنظیم‌شده با روش بیز...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

Journal: : 2023

روش‌های مختلفی برای زمان­‌سنجی امواج مشابه و با تحریک یکسان ارایه شده است که توجه به شرایط موج می‌­توان بهترین گزینه را انتخاب کرد. لذا هدف ما یافتن روش زمان‌سنجی جهت خروجی از حسگر UFSD زیرا می­‌خواستیم این حسگرها آشکارسازی پروتون‌ها در سیستم پروتون درمانی برای­ درمان ­تومورهای سرطانی استفاده کنیم. راستا مقایسه مختلف مثل تفکیک‌کننده کسر ثابت (CFD)، همبستگی متقابل(CC) زمان بیش آستانه (TOT)با داد...

ژورنال: :فیزیک زمین و فضا 2008
هانیه جهدی حمیدرضا سیاهکوهی

در محیط درون زمین به دلیل وجود جذب (absorption) و گسترش کروی (spherical spread)، محتوای بسامدی سیگنال لرزه ای با گذشت زمان تغییر می کند. در این مقاله روشی از واهمامیخت به کار گرفته می شود که سیگنال را به صورت ناپایا در نظر می گیرد و با توجه به این ویژگی عملگر طراحی می کند. در این روش با تبدیل گابور لرزه نگاشت به حوزه گابور منتقل می شود و از آن برای برآورد تبدیل گابور سری بازتاب استفاده می شود. ...

Journal: : 2023

رآکتور مینیاتوری چشمه نوترونی یک تحقیقاتی از نوع مخزن-استخری است که در آن اورانیم با غنای بالا به‌عنوان سوخت، آب سبک خنک‌کننده و برلیوم بازتابنده استفاده ‌شده است. هنگام بهره­برداری دمای سیال افزایش می­یابد باعث ایجاد فیدبک منفی می‌شود. بر اثر تزریق راکتیویته عین حال یکی مزایای این خصلت ایمنی ذاتی است، اضافی دسترس کاهش‌یافته زمان عملکرد کاهش می‌یابد؛ بنابراین محدودیت­های اصلی MNSR کوتاه (حدود 5...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2022

شرایط اکولوژیک مثل دسترسی به غذای کافی و مناسب از عواملی است که می‌تواند روی رفتار جانوران تاثیرگذار باشد. حشرات مختلفی در زمان گرسنگی سعی می‌کنند تا رفتارهای آمیزشی طول مدت آمیزش را کاهش دهند. هدف این مطالعه، بررسی اثر بر عملکرد کفشدوزک Hippodamia variegata بود. آزمایش، نرها ماده‌های ۱۰ ۱۵ روزه باکره استفاده شد. هر تکرار، یک نر ماده ۳ ساعت (از ۱۲ الی ۱۵) برای کنار هم قرار داده شدند ‌زمان تاخیر...

Journal: : 2023

در این مقاله، به بررسی اثر پارامترهای گوناگون بر شکل تپ‌های گسیلی لیزر 2CO تپی پرداخته شده است. راستا، عوامل مختلفی مانند: فشار گاز و هم‌­چنین طول تشدیدگر تغییر داده شدند هر حالت به‌همراه اندازه انرژی آن‌ها ثبت گردیدند. نتایج نشان می‌­دهد که با افزایش گاز، به‌شدت می‌یابد، به‌گونه‌ای 2 برابر 3 شدن فشار، 5 برابر، پهنای زمانی تپ‌ها نیم یک‌سوم زمان برساخت آن‌­ها نیز 9/0 7/0 اندازه‌های اولیه‌ی خود م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید