نتایج جستجو برای: منیفلد لغزشی متغیر با زمان
تعداد نتایج: 675449 فیلتر نتایج به سال:
عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...
در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی میشود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می...
کانسار فسفات دلیر در 57 کلیومتری جنوب غربی شهر چالوس استان مازندران و زون البرز مرکزی دارد. میزبان این ذخیره سازند سلطانیه است که یکی از مهمترین سازندهای رسوبی ایران است. نتایج آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD) مطالعات میکروسکوپ نوری الکترونی بر روی نمونههای نشان داد آپاتیت، کلسیت، کوارتز دولومیت کانیهای اصلی فرعی شامل مونتموریلونیت، پیریت باریت مقادیر به همراه جزیی سیدریت، روتیل، ایلیت گوتیت هستن...
شاخص سطح برگ نقش مهمی در تبادل ماده و انرژی بین زمین اتمسفر دارد. مانند سایر گیاهان، نیشکر معیار خوبی برای وضعیت سلامت رشد این محصول است که بهدلیل آن صنایع غذایی انرژی، اهمیت اقتصادی بسیاری ماهوارة PRISMA سال 2019 پرتاب شد، یکی از جدیدترین منابع دادههای ابرطیفی را فراهم کرده بهویژه، تهیة نقشة متغیرهای گیاهی کاربرد پژوهش حاضر، نوع جدیدی شبکههای عصبی مصنوعی، موسوم به شبکة تنظیمشده با روش بیز...
در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...
روشهای مختلفی برای زمانسنجی امواج مشابه و با تحریک یکسان ارایه شده است که توجه به شرایط موج میتوان بهترین گزینه را انتخاب کرد. لذا هدف ما یافتن روش زمانسنجی جهت خروجی از حسگر UFSD زیرا میخواستیم این حسگرها آشکارسازی پروتونها در سیستم پروتون درمانی برای درمان تومورهای سرطانی استفاده کنیم. راستا مقایسه مختلف مثل تفکیککننده کسر ثابت (CFD)، همبستگی متقابل(CC) زمان بیش آستانه (TOT)با داد...
در محیط درون زمین به دلیل وجود جذب (absorption) و گسترش کروی (spherical spread)، محتوای بسامدی سیگنال لرزه ای با گذشت زمان تغییر می کند. در این مقاله روشی از واهمامیخت به کار گرفته می شود که سیگنال را به صورت ناپایا در نظر می گیرد و با توجه به این ویژگی عملگر طراحی می کند. در این روش با تبدیل گابور لرزه نگاشت به حوزه گابور منتقل می شود و از آن برای برآورد تبدیل گابور سری بازتاب استفاده می شود. ...
رآکتور مینیاتوری چشمه نوترونی یک تحقیقاتی از نوع مخزن-استخری است که در آن اورانیم با غنای بالا بهعنوان سوخت، آب سبک خنککننده و برلیوم بازتابنده استفاده شده است. هنگام بهرهبرداری دمای سیال افزایش مییابد باعث ایجاد فیدبک منفی میشود. بر اثر تزریق راکتیویته عین حال یکی مزایای این خصلت ایمنی ذاتی است، اضافی دسترس کاهشیافته زمان عملکرد کاهش مییابد؛ بنابراین محدودیتهای اصلی MNSR کوتاه (حدود 5...
شرایط اکولوژیک مثل دسترسی به غذای کافی و مناسب از عواملی است که میتواند روی رفتار جانوران تاثیرگذار باشد. حشرات مختلفی در زمان گرسنگی سعی میکنند تا رفتارهای آمیزشی طول مدت آمیزش را کاهش دهند. هدف این مطالعه، بررسی اثر بر عملکرد کفشدوزک Hippodamia variegata بود. آزمایش، نرها مادههای ۱۰ ۱۵ روزه باکره استفاده شد. هر تکرار، یک نر ماده ۳ ساعت (از ۱۲ الی ۱۵) برای کنار هم قرار داده شدند زمان تاخیر...
در این مقاله، به بررسی اثر پارامترهای گوناگون بر شکل تپهای گسیلی لیزر 2CO تپی پرداخته شده است. راستا، عوامل مختلفی مانند: فشار گاز و همچنین طول تشدیدگر تغییر داده شدند هر حالت بههمراه اندازه انرژی آنها ثبت گردیدند. نتایج نشان میدهد که با افزایش گاز، بهشدت مییابد، بهگونهای 2 برابر 3 شدن فشار، 5 برابر، پهنای زمانی تپها نیم یکسوم زمان برساخت آنها نیز 9/0 7/0 اندازههای اولیهی خود م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید