در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

پژوهش پیش رو روشی نوین و تحلیلی برای بررسی رفتار غیر خطی نانو/میکروصفحات مستطیلی چهارطرف گیردار تحریک شده با اختلاف پتانسیل الکتریکی ارائه می دهد که موجب کاهش زمان و هزینه ی محاسبات و همچنین افزایش دقت و کارآیی در تحلیل رفتار سیستم های نانو/میکروالکترومکانیکی است. در این پژوهش با استفاده از روش انرژی و اصل همیلتون و بر مبنای تئوری صفحات کیرشهف، معادلات حاکم بر حرکت نانو/میکروصفحه با در نظر گرفت...