نارنجک های اشک آور کنترل اغتشاش کنونی دارای معایبی هستند ازجمله اینکه چون احتراق در دمای پایین صورت می گیرد قابلیت باز پرتاب از سوی اغتشاش گران را دارد. همچنین به دلیل وزن و حجم قابل توجه حمل تعداد کافی از آن با مشکل مواجه است. در این راستا طراحی نارنجک کوچکی که این معایب در آن مرتفع گردیده و قابلیت حرکت یا سُرندگی روی زمین را داشته باشد، موضوع این مقاله است. این مقاله شامل تشریح واکنش شیمیایی د...

The presently available tear gas grenades used for controlling riot, have certain disadvantages like ability to re launching from rioters due to combustion at low temperature. More over on account of their considerable weight and volume, it was found difficult to transport sufficient number of them. In this regard, making a small grenade free from such disadvantages and to be mobile or gliding ...

در این تحقیق نخود ایرانی سبز با استفاده از سیستم خشک‌کن بستر جهنده خشک گردید. فرآورده نهایی با نخود خشک شده توسط روش‌های آفتابی و لایه نازک از نظر توانایی باز آب‌پوشی، رنگ و سرعت خشک شدن مورد مقایسه قرار گرفت. خشک کردن در خشک‌کن بستر جهنده و لایه نازک در سه سطح دمایی 45، 60، 75 درجه سانتی‌گراد انجام پذیرفت و توانایی باز آب‌پوشی محصول خشک شده از طریق قرار دادن نمونه ها در آب مقطر به مدت 320 دقیق...

در این پژوهش طراحی جدیدی از خشک کن بستر جهنده مجهز به مایکروویو صورت گرفت. خشک کن بستر جهنده مجهز به مایکروویو در مقیاس پایلوت طراحی، ساخته و سپس خروج اشعه از محفظه خشک کن و میزان افت فشار در آن بررسی شد، سپس این پارامترها به منظور بهبود فرایند خشک کردن بهینه گشت. به منظور بررسی عملکرد خشک کن، ذرت دانه ای به عنوان مطالعه موردی در این سیستم از رطوبت 54 درصد (بر مبنای ماده مرطوب) تا رطوبت 13 درصد...

استفاده از نارنجکهای دو محفظه ای سبب گردید که مبانی بالستیک داخلی محفظه های پرفشار- کم فشار دوباره مورد توجه قرار گیرد. در این مقاله بالستیک داخلی سلاحهای نارنجک دو محفظه ای با هدف امکان بهینه سازی آن، شبیه سازی شده است. در مدلسازی فرآیند، جریان گازهای حاصل از احتراق باروت و ذرات باروت نسوخته از محفظه پرفشار به محفظه کم فشار و ادامه سوزش در امتداد لوله سلاح، مورد تحلیل قرار گرفته است. معادلات م...

طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...

مقدمه: تروماهای ناشی از موج انفجار یکی از مباحث اساسی در طب نظامی است. گزارش های روزانه از کشته و مجروح شدن افراد نظامی و غیرنظامی در مناطق جنگی، بمب گذاری های تروریستی و مواد منفجره باقی مانده از دوران جنگ بیانگر اهمیت این موضوع می باشد. به دلیل پیچیدگی حاکم بر این پدیده، علیرغم اهمیت موضوع، درک کمی از چگونگی اثر موج انفجار بر محیط اطراف خود وجود دارد. مواد و روش ها: غالباً اثر موج انفجار بر اه...

این رساله به رویکرد جدیدی در طراحی سیستم های تولید سلولی در شرایط پویا می پردازد. در رساله حاضر بررسی توامان مساله تشکیل سلول و جانمایی سلولی در حالت پویا مورد نظر قرار می گیرد. در بررسی انجام شده، پس از ارایه مدل غیرخطی مساله تشکیل سلول و خطی سازی آن، مدلی ارایه شده است که مسایل تشکیل سلول پویا و جانمایی سلولی را در شرایط پویا به صورت ادغامی در نظر می گیرد. در ادامه با استفاده از محاسبه هزینه ...

در این رساله به بررسی منشأ ترمودینامیکی گرانش پرداختیم و ایده ای را که بیان داشته بود گرانش می تواند منشأ آنتروپی داشته باشد را مورد بررسی قرار دادیم. ما از این ایده جدید استفاده کردیم و با به کار بردن آن در رژیم گرانش کوانتمی، تصحیحات کوانتمی وارد بر آن را به دست آوردیم. دیدیم که اصل هم ارزی در این جایگاه نقض می شود و شتاب وابسته به جرم خواهد شد. همچنین دریافتیم بسته به نوع رهیافتی که اصل عدم ...

جنس allactaga از تیره dipodidae در ایران شامل شش گونه a euphratica، a firouzi،a hotsoni، a williamsi، a elater و a toussi است که در مورد وضعیت تاکسونومی و فیلوژنی این گونه ها به ویژه دوپای فیروز هنوز ابهام وجود دارد. در مطالعات پیشین صورت گرفته بر روی این گونه ها غالبا از مقایسه صفات ریختی و جمجمه استفاده شده و گونه دوپای فیروز را با گونه دوپای بلوچی به عنوان یک گونه معرفی نموده اند. در این پژو...