زندگی در بافت های تاریخی محله سرغریسازان رو به فرسایش نهاده و چندی است مشکلات فراوانی برای ساکنان پدیدآمده است. مشکلاتی همچون مسائل و معظلات اجتماعی ،فرهنگی ،اقتصادی و.....که در قالبی از محدودیت امکانات ،تنزل توان مالی افراد ساکن در این بافت ها،سطح نازل کیفیت زندگی ،مشکلات زیست محیطی و...... بروز ظهور یافته است. به تبع این امر وبا افول ارزش های کمی، کیفی و معنوی یک بافت تاریخی ،در بستری تهی از ...

آیا نظریه ای برای نظام مند کردن مراحل طراحی وجود دارد ؟ و آیا طراحان تاکنون دراین مورد الگوهایی را ارائه نموده اند. اصولا این بررسی ها چه نتایجی به همراه داشته است؟ نظریاتدر حوزه فرآیند[1]حل مسئله و مشکل، اغلب در حیطه علم متدولوژی[2]مورد بحث قرار میگیرد، ودرعلوم انسانی و اجتماعیاهمیت ویژه ای دارد. طراحان صنعتی، که ارتباطات فرم، کارکرد عملی، تولید، اقتصاد و سایر ویژگیهای محصول مورد بررسی قرار می...

در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

بکارگیری سیستم­ های تخصصی، معمولاً منطبق با نیازهای روز در نقشه ­کشی است. از اواسط دهه 1980، محققین دانش نقشه ­کشی سعی داشته­ اند تا به کنترل و هدایت طراحی نقشه و استفاده از سیستم­ های تخصصی جامه عمل بپوشانند. اولین گام در گسترش سیستم­های تخصصی در طراحی نقشه، رسمیت دادن به روش طراحی نقشه است، که روش­های بیانی دانش، اساس این قانونمند کردن است. اهداف این مقاله معرفی و بیان روش­های جدید طراحی نقشه...

عمده فعالیت این پژوهش بر اساس عملیات میدانی پایه گذاری گردیده، که از طریق مصاحبه با اهل فن و خبرگان فرش، بازاریان و بافندگان که با اتکاء به عکسهای گرفته شده از منطقه و همچنین بر اساس مطالعات کتابخانه ای به شیوه توصیفی ، پژوهش مربوطه ارائه گردیده است. استان اردبیل به خاطر موقعیت جغرافیایی خاص و هم مرزی آن با یکی از مناطق مهم فرشبافی دنیا ( جمهوری آذربایجان و قفقاز ) و از سوی دیگر محل ییلاق و قش...

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...