این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

تاکنون روش های گوناگونی برای به دست آوردن پتانسیل و ضرایب هیدرودینامیکی اطراف مقاطع دو بعدی نوسان کننده در سطح آزاد سیال ارائه شده است . یکی از این روشها ، استفاده از نگاشت مقطع دو بعدی به مقاطع ساده مثل دایره واحد است. در مطا لعه حاضر نگاشتی چند پارامتری جدیدی ارائه شده است که دارای دقت بسیار بالایی بوده و توانایی نگاشت یکنواخت هر مقطع دو بعدی دلخواه را به دایره واحد داراست. این نگاشت هیج کدام...

انتخاب شتاب نگاشت های زمین لرزه در دهه اخیر به عنوان یکی از موضوعات مهم در تحلیل لرزه ای سازه ها به شمار می رود. بدین منظور می بایست مجموعه ای از شتاب نگاشت های زلزله با ویژگی های خاص که متناسب با شرایط ساختگاه باشد انتخاب شوند. در اغلب آیین نامه ها رویکرد انتخاب بر مبنای تطابق میانگین مجموعه رکورد های انتخاب شده با طیف هدف (مانند طیف با خطر یکسان) است. تحقیقات زیادی نشان داده اند که طیف با خطر...

نگاشت های خود سازمانده کوهونن گونه ای از شبکه های عصبی مصنوعی با توانایی ویژه در تشخیص الگو و خوشه بندی داده ها با استفاده از ویژگی های آن ها هستند. در این مطالعه، توانایی نگاشت های خود سازمانده کوهونن در منطقه بندی حوضه ی آبریز ارس به منظور اجرای تحلیل فراوانی منطقه ای سیلاب با استفاده از الگوریتم گشتاور های خطی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان داد که نگاشت های خود سازمانده می...

کلید موفقیت در تحلیل های تاریخچه ی زمانی تا اندازه ی زیادی به میزان دسترسی به شتاب نگاشت های متناسب با شرایط خاک محلی بستگی دارد. اما در بیشتر موارد، نگاشت های ثبت شده در یک ناحیه ی خاص بسیار کم است. در این نوشتار، روشی جدید برمبنای تبدیل موجک برای تولید شتاب نگاشت های مصنوعی یک ناحیه ی خاص پیشنهاد شده است. تجزیه ی نگاشت های حقیقی ثبت شده در یک ناحیه به سطوح مختلف، سیگنال های پایه با خصوصیات فی...

وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

تامین انتظار سهام داران و مشتریان و همچنین موفقیت در بازار کسب و کار نیازمند پیش بینی دقیق شاخص های اقتصادی می باشد. با این وجود، پیش بینی شاخص های اقتصادی به دلیل رفتار غیرخطی و ناایستایی این نوع شاخص ها، همواره به عنوان یکی از چالش برانگیزترین مسائل در سری های زمانی مطرح بوده است. در این تحقیق مدل هایی مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان، نگاشت آشوبی و الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک (ga)، گروه های ذر...