شناور بالشتک هوایی که بوسیله فن هوای فشرده در قسمت زیرین ایجاد می کند دارای خاصیت دوزیسته ( بکارگیری در آب و خشکی) می باشد. در این پایان نامه دو هدف عمده ، بررسی عملکرد هواناو و پایداری آن با شش درجه آزادی پی گیری می شود.معادلات حاکم بر حرکت هواناو که شامل معادلات حاکم بر دینامیک هواناو و معادلات حاکم بر جریان سیال از ورودی ( فن ) تا خروجی از زیر بالشتک بیان می شوند.لازم بذکر است که در بیان معا...

در این تحقیق دینامیک هواناو با دامن کیسه بسته به همراه یک شیر تخلیه مورد بررسی قرار گرفته و روابط دینامیکی حاکم بر هواناو حول نقطه تعادل خطی شده اند. با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری، دو سیستم کنترلی تناسبی - مشتق گیر به عنوان کنترلی خطی با کاربرد وسیع و سازگاری زیاد و کنترل وفقی به عنوان کنترلی غیر خطی با قابلیت تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم و جبران کننده فرضیات ساده کننده، برای کنترل حرکت ...

مهندسی خوردگی کاربرد دانش و فن یا هنر جلوگیری یا کنترل خسارات ناشی از خوردگی به طریق اقتصادی و مطمئن می باشد. از آنجائیکه شرائط محیطی در صنایع مختلف متفاوت است، میزان خوردگی آلیاژها و سازه ها و روش های پیشگیری از آن ها نیز متفاوت است. در محیط های دریایی به دلیل وجود املاح و نمک های مختلف، ارگانیزم ها، میکروارگانیزم ها و گازهای محلول، خوردگی به شدت افزایش می یابد. این مشکل در مورد شناورهای هوانا...

مهندسی خوردگی کاربرد دانش و فن یا هنر جلوگیری یا کنترل خسارات ناشی از خوردگی به ‌طریق اقتصادی و مطمئن می‌باشد. از آنجائیکه شرائط محیطی در صنایع مختلف متفاوت است، میزان خوردگی آلیاژها و سازه ها و روش‌های پیشگیری از آن‌ها نیز متفاوت است. در محیط های دریایی به دلیل وجود املاح و نمک های مختلف، ارگانیزم ها، میکروارگانیزم‌ها و گازهای محلول، خوردگی به شدت افزایش می یابد. این مشکل در مورد شناورهای هوان...

چکیده ندارد.